[实用新型]一种码垛机器人生产用推送装置

说明书

本实用新型涉及一种码垛机器人生产用推送装置，包括长方体的横板，横板下方四角处分别设有支撑腿，横板底壁通过滑槽一左右滑动设有滑块一，横板上设有用于驱动滑块一的驱动机构，滑块一上壁设有移动块，移动块上侧穿过横板，横板上设有与移动块相配合的槽孔，移动块上连接设有支撑板，支撑板上设有放置箱，放置箱的相对两侧侧壁顶部设有钩环，横板一侧侧壁设有立板，立板靠近放置箱的侧壁通过滑槽二上下滑动设有滑块二，滑块二远离立板的侧壁上设有连接板，连接板上设有与钩环相配合的钩动机构，滑块二上设有绑环，立板上设有用于拉动滑块二的拉动机构。本实用新型与现有技术相比优点在于：能够实现水平双向输送和竖直双向输送零件。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，特别涉及一种码垛机器人生产用推送装置。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

码垛机器人在进行生产时，经常需要把一批零件从一个工人处推送到另一个工人处，以此进行流水线生产，现有的输送设备通常是采用传送带进行传送，但是只能单方向水平进行传送，而有许多生产场合需要水平双向输送，以及垂直升降输送，现有的设备则无法满足要求。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种码垛机器人生产用推送装置。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种码垛机器人生产用推送装置，包括长方体的横板，所述横板下方四角处分别设有支撑腿，所述横板底壁通过滑槽一左右滑动设有滑块一，所述横板上设有用于驱动滑块一的驱动机构，所述滑块一上壁设有移动块，所述移动块上侧穿过横板，所述横板上设有与移动块相配合的槽孔，所述移动块上连接设有支撑板，所述支撑板上设有放置箱，所述放置箱的相对两侧侧壁顶部设有钩环，所述横板一侧侧壁设有立板，所述立板靠近放置箱的侧壁通过滑槽二上下滑动设有滑块二，所述滑块二远离立板的侧壁上设有连接板，所述连接板上设有与钩环相配合的钩动机构，所述滑块二上设有绑环，所述立板上设有用于拉动滑块二的拉动机构。

作为改进：所述驱动机构包括设置在横板底壁一侧的电机，所述电机轴端连接设有丝杆，所述丝杆另一端配合穿过滑块一并配合设有丝杆座，所述丝杆座与横板底壁焊接固定。

作为改进：所述支撑板底壁四角处分别设有滚轮，所述横板上设有与滚轮相配合的轨道，所述轨道的长度方向和滑块的移动方向相同。

作为改进：所述钩动机构包括设置在连接板上中心处的气缸，所述气缸的活塞杆端穿过连接板，所述连接板底壁相对两侧分别铰接设有连接柱一，所述连接柱一的另一端连接设有钩子，所述连接柱一和气缸的活塞杆之间铰接设有连接杆。

作为改进：所述拉动机构包括设置在立板远离横板的侧壁底部的卷扬机，所述立板顶壁前后两侧分别设有连接柱二，两个所述连接柱二之间转动设有定滑轮，所述卷扬机的钢丝绳绕过定滑轮并与滑块二上的绑环绑定连接。

本实用新型与现有技术相比优点在于：将零件放进放置箱内，通过驱动机构驱动滑块一移动，带动移动块和支撑板移动到连接板的正下方，再通过钩动机构将放置箱钩住，通过拉动机构可以拉动滑块二并带动连接板进行竖直升降，从而带动放置箱进行竖直升降，方便不同高度的生产流水线进行零件生产输送，同时驱动机构驱动滑块一带动支撑板左右移动也能实现水平双向输送零件，能够满足多种生产场合的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型一种码垛机器人生产用推送装置的主视结构示意图；

附图标记对照表：