[实用新型]一种码垛机器人生产用推送装置

权利要求书

1.一种码垛机器人生产用推送装置，包括长方体的横板(2)，所述横板(2)下方四角处分别设有支撑腿(1)，其特征在于：所述横板(2)底壁通过滑槽一左右滑动设有滑块一(4)，所述横板(2)上设有用于驱动滑块一(4)的驱动机构，所述滑块一(4)上壁设有移动块(5)，所述移动块(5)上侧穿过横板(2)，所述横板(2)上设有与移动块(5)相配合的槽孔，所述移动块(5)上连接设有支撑板(8)，所述支撑板(8)上设有放置箱(9)，所述放置箱(9)的相对两侧侧壁顶部设有钩环(10)，所述横板(2)一侧侧壁设有立板(21)，所述立板(21)靠近放置箱(9)的侧壁通过滑槽二上下滑动设有滑块二(17)，所述滑块二(17)远离立板(21)的侧壁上设有连接板(14)，所述连接板(14)上设有与钩环(10)相配合的钩动机构，所述滑块二(17)上设有绑环，所述立板(21)上设有用于拉动滑块二(17)的拉动机构。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人生产用推送装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在横板(2)底壁一侧的电机(11)，所述电机(11)轴端连接设有丝杆(3)，所述丝杆(3)另一端配合穿过滑块一(4)并配合设有丝杆座(6)，所述丝杆座(6)与横板(2)底壁焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人生产用推送装置，其特征在于：所述支撑板(8)底壁四角处分别设有滚轮(7)，所述横板(2)上设有与滚轮(7)相配合的轨道，所述轨道的长度方向和滑块一(4)的移动方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人生产用推送装置，其特征在于：所述钩动机构包括设置在连接板(14)上中心处的气缸(16)，所述气缸(16)的活塞杆端穿过连接板(14)，所述连接板(14)底壁相对两侧分别铰接设有连接柱一(13)，所述连接柱一(13)的另一端连接设有钩子(12)，所述连接柱一(13)和气缸(16)的活塞杆之间铰接设有连接杆(15)。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人生产用推送装置，其特征在于：所述拉动机构包括设置在立板(21)远离横板(2)的侧壁底部的卷扬机(22)，所述立板(21)顶壁前后两侧分别设有连接柱二(20)，两个所述连接柱二(20)之间转动设有定滑轮(19)，所述卷扬机(22)的钢丝绳绕过定滑轮(19)并与滑块二(17)上的绑环绑定连接。