[实用新型]一种机器人在线维保设备

说明书

本实用新型属于维保设备技术领域，尤其是一种机器人在线维保设备，针对现有的主控制器不便于拆卸检修的问题，现提出如下方案，其包括承载平台，所述承载平台的顶部开设有凹槽，凹槽内活动安装有插柱，插柱的顶部固定安装有主控制器，插柱的一侧开设有卡槽，承载平台上开设有空腔，空腔的底部内壁开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动块，移动块的顶部固定安装有三角块，三角块靠近凹槽的一侧固定安装有卡杆，三角块远离卡杆的一侧开设有滑槽。本实用新型结构简单，设计合理，操作便捷，能够在不使用辅助工具的情况下，快速的拆下主控制器，提高了检修效率，节省人力，便于人们的使用。

技术领域

本实用新型涉及维保设备技术领域，尤其涉及一种机器人在线维保设备。

背景技术

高空建筑物或危险环境工作作业时，工作人员需要环境防护措施，在高空作业过程时，易受多种因素的影响，包括天气环境、作业环境、设备与材料风险、人员健康等，容易发生危险，造成事故。在危险环境作业时，工作人员的健康和生命安全会受到威胁和影响，目前取代人力的高空和危险作业的自动化巡检维修保养设备不多，特别是在涂油、除锈除污、变形量监控测量领域。

公开号为CN108275274A的专利公开了一种智能巡检维保设备，包括控制装置、承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置，吸附装置安装在承载平台的上部，操作装置安装在吸附装置上，视觉扫描装置为多个，分别安装在承载平台和操作装置上，控制装置包括安装在承载平台上电连接的主控制器和次级控制器。但是该维保设备内的主控制器一般是通过螺栓固定在承载平台上的，故障后，不便于拆下检修，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人在线维保设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人在线维保设备，包括承载平台，所述承载平台的顶部开设有凹槽，凹槽内活动安装有插柱，插柱的顶部固定安装有主控制器，插柱的一侧开设有卡槽，承载平台上开设有空腔，空腔的底部内壁开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动块，移动块的顶部固定安装有三角块，三角块靠近凹槽的一侧固定安装有卡杆，三角块远离卡杆的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，空腔的底部内壁固定安装有竖杆，竖杆的顶端固定安装有挡块，竖杆上滑动套接有移动杆，且移动杆的一端转动安装在滑块上，空腔远离凹槽的一侧内壁固定安装有支撑板，支撑板上转动安装有旋转轴。

优选的，所述卡杆远离三角块的一端延伸至凹槽内，且与卡槽相适配。

优选的，所述竖杆上活动套接有弹簧，且弹簧的顶端和底端分别固定安装在挡块的底部和移动杆的顶部。

优选的，所述旋转轴的顶端延伸至承载平台的上方，且固定安装有旋转块。

优选的，所述空腔的顶部内壁固定安装有滑轮，且滑轮位于旋转轴和三角块之间。

优选的，所述旋转轴上固定套接有卷筒，卷筒上固定卷接有绳子的一端，绳子的另一端通过滑轮固定安装在移动杆的顶部。

本实用新型中，所述一种机器人在线维保设备，主控制器故障需要检修时，转动旋转块，能够带动固定安装在旋转块底部的旋转轴转动，继而带动固定套接在旋转轴上的卷筒转动，因移动杆滑动套接在竖杆上，故而移动杆只能够沿着竖杆竖直移动，因卷筒、绳子和移动杆之间的连接关系，故而随着卷筒的转动，能够带动移动杆向上移动，因移动杆、弹簧和挡块之间的连接关系，故而能够压缩弹簧，因滑块和移动杆之间的转动连接关系，故而能够带动滑块向上移动，因移动槽和移动块的设置，使得三角块只能够沿着移动槽水平移动，因滑块滑动安装在滑槽内，而滑槽开设在三角块上，故而随着滑块的向上移动，能够带动三角块向左移动，从而能够带动固定安装三角块一侧的卡杆移动，当卡杆移出卡槽时，解除了对插柱的限位，因插柱固定安装在主控制器的底部，故而能够直接取下主控制器进行检修。本实用新型结构简单，设计合理，操作便捷，能够在不使用辅助工具的情况下，快速的拆下主控制器，提高了检修效率，节省人力，便于人们的使用。