[实用新型]一种机器人在线维保设备

权利要求书

1.一种机器人在线维保设备，包括承载平台（1），其特征在于，所述承载平台（1）的顶部开设有凹槽（2），凹槽（2）内活动安装有插柱（3），插柱（3）的顶部固定安装有主控制器（4），插柱（3）的一侧开设有卡槽（5），承载平台（1）上开设有空腔（6），空腔（6）的底部内壁开设有移动槽（7），移动槽（7）内滑动安装有移动块（8），移动块（8）的顶部固定安装有三角块（9），三角块（9）靠近凹槽（2）的一侧固定安装有卡杆（10），三角块（9）远离卡杆（10）的一侧开设有滑槽（11），滑槽（11）内滑动安装有滑块（12），空腔（6）的底部内壁固定安装有竖杆（13），竖杆（13）的顶端固定安装有挡块（14），竖杆（13）上滑动套接有移动杆（15），且移动杆（15）的一端转动安装在滑块（12）上，空腔（6）远离凹槽（2）的一侧内壁固定安装有支撑板（17），支撑板（17）上转动安装有旋转轴（18）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人在线维保设备，其特征在于，所述卡杆（10）远离三角块（9）的一端延伸至凹槽（2）内，且与卡槽（5）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种机器人在线维保设备，其特征在于，所述竖杆（13）上活动套接有弹簧（16），且弹簧（16）的顶端和底端分别固定安装在挡块（14）的底部和移动杆（15）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人在线维保设备，其特征在于，所述旋转轴（18）的顶端延伸至承载平台（1）的上方，且固定安装有旋转块（19）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人在线维保设备，其特征在于，所述空腔（6）的顶部内壁固定安装有滑轮（20），且滑轮（20）位于旋转轴（18）和三角块（9）之间。

6.根据权利要求1所述的一种机器人在线维保设备，其特征在于，所述旋转轴（18）上固定套接有卷筒（21），卷筒（21）上固定卷接有绳子（22）的一端，绳子（22）的另一端通过滑轮（20）固定安装在移动杆（15）的顶部。