[实用新型]移动底盘及建筑作业设备

说明书

本实用新型涉及一种移动底盘及建筑作业设备。移动底盘包括底盘架、转向机构及驱动机构。转向机构包括动力组件、传动组件、设于底盘架的主动转向轴和至少一个从动转向轴，动力组件能够驱动主动转向轴旋转，进而通过传动组件带动至少一个从动转向轴旋转。驱动机构包括至少两个驱动轮，至少两个驱动轮分别连接于主动转向轴及至少一个从动转向轴。如此，通过动力组件、传动组件、主动转向轴及从动转向轴的配合，能够实现一个驱动组件带动两个驱动轮转向的功能，这样能够减少驱动组件的数量，降低生产成本；并且，也能够减轻该移动底盘的重量。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种移动底盘及建筑作业设备。

背景技术

随着科技的发展，机器人已经被广泛地应用于各种行业中，例如建筑行业、家居行业、服务行业等。传统的机器人底盘包括驱动轮和转向电机，每个驱动轮均设有至少一个转向电机来带动驱动轮转向，这样转向电机的数量较多，增加生产成本，并且也增加了机器人底盘的重量。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种移动底盘及建筑作业设备，能够减少动力组件的数量，降低生产成本；并且，也能够减轻重量。

一种移动底盘，包括：

底盘架；

转向机构，包括动力组件、传动组件、设于所述底盘架的主动转向轴和至少一个从动转向轴，所述动力组件能够驱动所述主动转向轴旋转，进而通过所述传动组件带动至少一个所述从动转向轴旋转；及

驱动机构，包括至少两个驱动轮，至少两个所述驱动轮分别连接于所述主动转向轴及至少一个从动转向轴。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括主动轮、至少一个从动轮及传动连接件，所述主动轮安装在所述主动转向轴上，所述从动轮安装在所述从动转向轴上，所述主动轮通过所述传动连接件与所述从动轮传动连接。

在其中一个实施例中，所述主动轮及从动轮为链轮，所述传动连接件包括张紧杆及与所述链轮配合的传动链，所述传动链的端部通过所述张紧杆连接形成闭环结构。

在其中一个实施例中，所述转向机构包括两组动力组件、传动组件、两个主动转向轴和两个从动转向轴；所述驱动机构包括四个驱动轮，其中两个所述驱动轮沿垂直于移动底盘的前进方向布置在所述底盘架前部，另外两个所述驱动轮沿垂直于移动底盘的前进方向布置在所述底盘架后部；其中一组所述动力组件、一组传动组件、一个主动转向轴和一个从动转向轴驱动位于所述底盘架前部的两个所述驱动轮转向，另一组所述动力组件、一组传动组件、一个主动转向轴和一个从动转向轴驱动位于所述底盘架后部的两个所述驱动轮转向。

在其中一个实施例中，所述主动轮及从动轮为齿轮，所述传动连接件为直齿轮组，所述齿轮之间通过所述直齿轮组传动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括至少两个驱动组件，每个所述驱动轮设有至少一个所述驱动组件。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括至少两个安装架，至少两个所述安装架对应连接于所述主动转向轴及至少一个从动转向轴，所述驱动组件固定于所述安装架。

在其中一个实施例中，所述驱动轮为宽度轮胎，所述宽度轮胎的外表面设有增摩花纹。

一种建筑作业设备，包括执行装置及所述的移动底盘，所述执行装置安装于所述底盘架。

在其中一个实施例中，所述执行装置包括进料管、布料管和布料驱动机构，所述布料管与所述进料管连通，所述布料管和所述进料管分别位于所述底盘架的上方和下方，所述布料管能够浇筑浆料，所述布料驱动机构能够驱动所述布料管相对所述进料管转动。