[实用新型]移动底盘及建筑作业设备

权利要求书

1.一种移动底盘，其特征在于，包括：

底盘架；

转向机构，包括动力组件、传动组件、设于所述底盘架的主动转向轴和至少一个从动转向轴，所述动力组件能够驱动所述主动转向轴旋转，进而通过所述传动组件带动至少一个所述从动转向轴旋转；及

驱动机构，包括至少两个驱动轮，至少两个所述驱动轮分别连接于所述主动转向轴及至少一个从动转向轴。

2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、至少一个从动轮及传动连接件，所述主动轮安装在所述主动转向轴上，所述从动轮安装在所述从动转向轴上，所述主动轮通过所述传动连接件与所述从动轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述主动轮及从动轮为链轮，所述传动连接件包括张紧杆及与所述链轮配合的传动链，所述传动链的端部通过所述张紧杆连接形成闭环结构。

4.根据权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，所述转向机构包括两组动力组件、传动组件、两个主动转向轴和两个从动转向轴；所述驱动机构包括四个驱动轮，其中两个所述驱动轮沿垂直于移动底盘的前进方向布置在所述底盘架前部，另外两个所述驱动轮沿垂直于移动底盘的前进方向布置在所述底盘架后部；其中一组所述动力组件、一组传动组件、一个主动转向轴和一个从动转向轴驱动位于所述底盘架前部的两个所述驱动轮转向，另一组所述动力组件、一组传动组件、一个主动转向轴和一个从动转向轴驱动位于所述底盘架后部的两个所述驱动轮转向。

5.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述主动轮及从动轮为齿轮，所述传动连接件为直齿轮组，所述齿轮之间通过所述直齿轮组传动连接。

6.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述驱动机构还包括至少两个驱动组件，每个所述驱动轮设有至少一个所述驱动组件。

7.根据权利要求6所述的移动底盘，其特征在于，所述驱动机构还包括至少两个安装架，至少两个所述安装架对应连接于所述主动转向轴及至少一个从动转向轴，所述驱动组件固定于所述安装架。

8.根据权利要求1至7任一项所述的移动底盘，其特征在于，所述驱动轮为宽度轮胎，所述宽度轮胎的外表面设有增摩花纹。

9.一种建筑作业设备，其特征在于，包括执行装置及如权利要求1至8任一项所述的移动底盘，所述执行装置安装于所述底盘架。

10.根据权利要求9所述的建筑作业设备，其特征在于，所述执行装置包括进料管、布料管和布料驱动机构，所述布料管与所述进料管连通，所述布料管和所述进料管分别位于所述底盘架的上方和下方，所述布料管能够浇筑浆料，所述布料驱动机构能够驱动所述布料管相对所述进料管转动。