[实用新型]中空回转环形岩石巷道掘进机

说明书

本实用新型涉及了中空回转环形岩石巷道掘进机，包括环形本体；环形本体包括环形的固定架和刀盘；刀盘的顶面安装有刀具组件；刀盘与固定架之间沿环形方向规则分布有多组动力组；动力组包括回转动力机构和轴向动力机构；回转动力机构用于驱动刀盘沿固定架作回转动作；轴向动力机构，用于驱动环形本体在岩石巷道中前进或后退；刀盘用于通过刀具组件在岩石巷道中形成环形钻槽。本实用新型的中空回转环形岩石巷道掘进机，采用环形的刀盘和固定架的设计方式，刀盘在固定架上并通过多组的动力组进行驱动，动力组可提供刀盘回转的动力，还可提供整机前进或后退的动力，可适应全方位多角度的巷道钻进；结构简单，成本低，同时，可连续作业，掘进速度快。

技术领域

本实用新型涉及岩石巷道掘进设备领域，特别是涉及中空回转环形岩石巷道掘进机。

背景技术

现有岩石巷道掘进机主要有岩石型盾构机和反井钻机，其对工作面实施的是以碾压为主的全断面破坏。

岩石盾构机依靠外部机械对刀盘和机体进行整体推进，同时将刀具通过强大的压力压入岩石中，再通过强大的扭矩转动刀盘，从而在岩石工作面实施碾压和切削作业，其对岩石工作面进行大量碾压和少量切削方式的岩石破坏属于高能耗的破坏方式，特别是全断面掘进，要求动力高，机械强度高，同时盾构机机体庞大、功能齐全、造价高昂，不适合在矿山井下施工位置多变的小规格工作面中施工，同时不能施工天井、地井等工程。

反井钻机施工时，扩孔钻头固定在钻杆上，由位于天井上部的钻机实施向上的拉力和扭矩，以天井的中心孔为中心被动转动并碾压破坏岩石，全断面碾压破坏时，对动力和机具的强度要求同样很高。反井钻机的钻头也有碾压破坏和其它破坏的组合方式，但对工作面而言，依然时全断面掘进。反井钻机由于钻机自下向上的牵引方式，只能施工陡倾斜天井，不能施工平巷、斜井和地井等工程。

同时，采用上述全断面掘进机进行作业时，设备购置成本高、施工电力高，施工成本高，并且，掘进速度非常慢。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了中空回转环形岩石巷道掘进机，采用环形的刀盘和固定架的设计方式，刀盘在固定架上并通过多组的动力组进行驱动，动力组可提供刀盘回转的动力，还可提供整机前进或后退的动力，可适应全方位多角度的巷道钻进；整体结构简单，成本低，同时，可连续作业，掘进速度较快。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：中空回转环形岩石巷道掘进机，包括环形本体；所述环形本体包括环形的固定架和安装在固定架上的环形的刀盘；所述刀盘的顶面安装有刀具组件；所述刀盘与固定架之间沿环形方向规则分布有多组动力组；所述动力组包括回转动力机构和轴向动力机构；所述回转动力机构用于驱动刀盘沿固定架作回转动作；所述轴向动力机构，用于驱动环形本体在岩石巷道中前进或后退；所述刀盘用于通过刀具组件在岩石巷道中形成环形钻槽。

进一步地，所述回转动力机构包括固定在刀盘的齿条、安装在固定架上的并与齿条配合的齿轮、以及用于驱动齿轮的第一驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动齿轮转动，并带动齿条，使刀盘沿固定架回转移动。

进一步地，所述轴向动力机构为轮式轴向移动机构、步进式轴向移动机构中的一种或两种的组合。

进一步地，所述轮式轴向移动机构包括移动轮、移动轮驱动机构；所述移动轮的轮面与环形钻槽的侧壁接触；所述移动轮驱动机构用于驱动移动轮带动环形本体在环形钻槽的深度方向前进或后退。

进一步地，所述移动轮驱动机构与移动轮通过蜗轮蜗杆传动连接；所述轮式轴向移动机构还包括压紧机构；所述压紧机构用于为移动轮提供与环形钻槽的压力。

进一步地，所述步进式轴向移动机构包括径向支撑机构和轴向驱动机构；所述轴向驱动机构安装在固定架上，用于驱动径向支撑机构沿环形钻槽的深度方向前进或后退；所述径向支撑机构包括支撑端和支撑驱动机构；所述支撑端为两个，分别对应的与环形钻槽的外径内壁和内径内壁配合，所述支撑驱动机构用于驱动两个支撑端在环形钻槽的外径内壁和内径内壁之间撑紧或脱离。