[实用新型]中空回转环形岩石巷道掘进机

权利要求书

1.中空回转环形岩石巷道掘进机，其特征在于：包括环形本体；所述环形本体包括环形的固定架和安装在固定架上的环形的刀盘；所述刀盘的顶面安装有刀具组件；所述刀盘与固定架之间沿环形方向规则分布有多组动力组；所述动力组包括回转动力机构和轴向动力机构；所述回转动力机构用于驱动刀盘沿固定架作回转动作；所述轴向动力机构，用于驱动环形本体在岩石巷道中前进或后退；所述刀盘用于通过刀具组件在岩石巷道中形成环形钻槽。

2.根据权利要求1所述的中空回转环形岩石巷道掘进机，其特征在于：所述回转动力机构包括固定在刀盘的齿条、安装在固定架上的并与齿条配合的齿轮、以及用于驱动齿轮的第一驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动齿轮转动，并带动齿条，使刀盘沿固定架回转移动。

3.根据权利要求1或2所述的中空回转环形岩石巷道掘进机，其特征在于：所述轴向动力机构为轮式轴向移动机构、步进式轴向移动机构中的一种或两种的组合。

4.根据权利要求3所述的中空回转环形岩石巷道掘进机，其特征在于：所述轮式轴向移动机构包括移动轮、移动轮驱动机构；所述移动轮的轮面与环形钻槽的侧壁接触；所述移动轮驱动机构用于驱动移动轮带动环形本体在环形钻槽的深度方向前进或后退。

5.根据权利要求4所述的中空回转环形岩石巷道掘进机，其特征在于：所述移动轮驱动机构与移动轮通过蜗轮蜗杆传动连接；所述轮式轴向移动机构还包括压紧机构；所述压紧机构用于为移动轮提供与环形钻槽的压力。

6.根据权利要求3所述的中空回转环形岩石巷道掘进机，其特征在于：所述步进式轴向移动机构包括径向支撑机构和轴向驱动机构；所述轴向驱动机构安装在固定架上，用于驱动径向支撑机构沿环形钻槽的深度方向前进或后退；所述径向支撑机构包括支撑端和支撑驱动机构；所述支撑端为两个，分别对应的与环形钻槽的外径内壁和内径内壁配合，所述支撑驱动机构用于驱动两个支撑端在环形钻槽的外径内壁和内径内壁之间撑紧或脱离。

7.根据权利要求6所述的中空回转环形岩石巷道掘进机，其特征在于：所述支撑端为与环形钻槽的外径内壁和内径内壁配合的支撑板，支撑端上还固定有与固定架径向方向一致的支撑杆，两个支撑杆之间设置有所述的支撑驱动机构；所述轴向驱动机构为两个，两个轴向驱动机构的驱动端分别与对应的支撑杆连接。

8.根据权利要求1所述的中空回转环形岩石巷道掘进机，其特征在于：所述刀盘与固定架之间还安装有第一支撑轴承；所述刀盘通过第一支撑轴承与固定架装配，所述第一支撑轴承用于减少刀盘回转时与固定架间的摩擦力，还用于刀盘与固定架的轴向限位和径向限位。

9.根据权利要求1所述的中空回转环形岩石巷道掘进机，其特征在于：所述刀盘与固定架之间设置有环形滑轨和环形滑块；所述环形滑轨和环形滑块分别安装在刀盘和固定架上，所述刀盘通过环形滑轨和环形滑块与固定架装配；所述环形滑轨和环形滑块用于为刀盘在固定架上回转提供导向，还用于刀盘与固定架的轴向限位；所述刀盘与固定架之间还设置有径向限位轮，用于刀盘与固定架的径向限位。

10.根据权利要求8或9所述的中空回转环形岩石巷道掘进机，其特征在于：所述刀盘包括外环刀盘和内环刀盘；所述外环刀盘的内侧壁上和内环刀盘的外侧壁上分别设置有齿条；两个齿条之间啮合同一齿轮；所述齿轮用于在旋转时带动外环刀盘和内环刀盘按相反的方向回转；所述外环刀盘和内环刀盘之间还设置有第二支撑轴承；所述外环刀盘通过第二支撑轴承与内环刀盘装配。