[实用新型]一种打印小车X轴传动装置

说明书

本实用新型涉及一种打印小车X轴传动装置，包括主框架、位于所述主框架上方并可相对主框架运动的小车支撑板、控制所述小车支撑板相对于所述主框架运动及运动位置的传动控制装置，所述主框架包括位于两侧的第一侧板和第二侧板以及位于所述第一侧板和第二侧板之间的支撑梁；所述主框架与所述小车支撑板之间设有导向装置；所述传动控制装置包括设于所述第一侧板或第二侧板上小车支撑板运动行程极限位置的防撞装置。本实用新型提供结构设计巧妙，具有结构紧凑、打印效率高、自动化程度高、安全性高的有益效果。

技术领域

本实用新型设计一种喷墨打印技术领域，具体设计一种打印小车X轴传动装置。

背景技术

现有技术的喷墨打印设备的打印小车一般采用悬臂式结构，通过在设备内部横梁上来回扫描将墨滴喷射到打印介质上实现图像或文字的打印。

如中国专利CN111376615A公开的一种悬臂梁式结构用打印小车，包括喷头底板，副墨盒固定支架，负压系统安装支架和电路板安装板，所述电路板安装板为后置电路板安装板，安装在喷头小车的后端，用来固定安装喷头控制板。上述现有技术中负压系统安装支架安装在悬臂梁上方，喷头底板位于打印平台的上方。

再如中国专利CN105073427B公开的一种喷墨打印装置，包括一支架一打印小车和一控制系统，支架用于安装打印小车，支架上设置第一驱动机构，该第一驱动机构用于驱动打印小车沿与导轨梁垂直的第二方向前后移动，并且支架基本以一恒定的速度沿与导轨梁平行的第一方向左右移动；在打印小车上安装至少一个打印头；控制系统用于控制支架、打印小车和打印头的工作，该喷墨打印装置通过设置一带驱动机构的支架，将打印小车安装于导轨梁上，使支架沿导轨梁方向移动从而带动打印小车沿导轨梁运动，通过设置在支架上的驱动机构驱动打印小车沿垂直于导轨梁的方向做相对运动。

上述现有技术中，以打印小车横向扫描的方向为X轴，打印小车纵向步进的方向为Y轴，随着打印介质越来越趋向大幅面生产，在对大幅面打印介质进行图文喷印时，为提高喷墨打印设备的工作效率，需要设置较多数量的喷头来同时进行打印工作，然而现有的打印小车的安装及传动方式需要成倍式增加喷头数量及加长小车悬臂，小车的结构跨距会变得较大而且重量也会随着增加，这使得悬臂的受力变重而使得打印小车的运行平稳性大打折扣，不能很好的满足打印要求，而且喷头安装及喷头之间的精度拼接也成为较大的难题；当打印设备为多工位打印或产线化打印设备时，则要求每个工位所占尺寸尽可能缩小，以便缩短整个生产线的占地面积，而打印模块部分Y向占据的尺寸为悬臂梁的尺寸加喷头底板的尺寸，悬臂梁的尺寸始终无法避免。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种打印小车X轴传动装置，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种打印小车X轴传动装置，包括主框架、位于所述主框架上方并可相对主框架运动的小车支撑板、控制所述小车支撑板相对于所述主框架运动及运动位置的传动控制装置，所述主框架包括位于两侧的第一侧板和第二侧板以及位于所述第一侧板和第二侧板之间的支撑梁。

优选的，所述主框架与所述小车支撑板之间设有导向装置。

优选的，所述导向装置包括安装在第一侧板和第二侧板上方的导轨、安装在小车支撑板下方的滑块，所述导轨和所述滑块配合连接。

优选的，所述传动控制装置包括安装在所述第一侧板或第二侧板侧面的直线电机定子、安装在所述小车支撑板一侧并与所述直线电机定子相互配合的直线电机动子。

优选的，所述传动控制装置还包括用于检测小车支撑板运动位置的位置检测装置。

优选的，所述位置检测装置包括安装在所述第一侧板或第二侧板侧面的磁栅、安装在所述小车支撑板上的磁栅读头。

优选的，所述传动控制装置包括用于限定所述小车支撑板的行程起点位置和行程终点位置的安全行程控制装置。