[实用新型]一种打印小车X轴传动装置

权利要求书

1.一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：包括主框架(1)、位于所述主框架(1)上方并可相对主框架(1)运动的小车支撑板(2)、控制所述小车支撑板(2)相对于所述主框架(1)运动及运动位置的传动控制装置，所述主框架(1)包括位于两侧的第一侧板(11)和第二侧板(12)以及位于所述第一侧板(11)和第二侧板(12)之间的支撑梁。

2.根据权利要求1所述的一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：所述主框架(1)与所述小车支撑板(2)之间设有导向装置。

3.根据权利要求2所述的一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：所述导向装置包括安装在第一侧板(11)和第二侧板(12)上方的导轨(3)、安装在小车支撑板(2)下方的滑块(4)，所述导轨(3)和所述滑块(4)配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：所述传动控制装置包括安装在所述第一侧板(11)或第二侧板(12)侧面的直线电机定子(5)、安装在所述小车支撑板(2)一侧并与所述直线电机定子(5)相互配合的直线电机动子(6)。

5.根据权利要求4所述的一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：所述传动控制装置还包括用于检测小车支撑板(2)运动位置的位置检测装置(7)。

6.根据权利要求5所述的一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：所述位置检测装置(7)包括安装在所述第一侧板(11)或第二侧板(12)侧面的磁栅(71)、安装在所述小车支撑板(2)上的磁栅读头(72)。

7.根据权利要求1所述的一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：所述传动控制装置包括用于限定所述小车支撑板(2)的行程起点位置和行程终点位置的安全行程控制装置。

8.根据权利要求7所述的一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：所述安全行程控制装置包括位置传感器(74)，所述小车支撑板(2)上安装有与所述位置传感器(74)相匹配的传感器挡片(73)。

9.根据权利要求1所述的一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：所述传动控制装置包括设于所述第一侧板(11)或第二侧板(12)上小车支撑板(2)运动行程极限位置的防撞装置(8)，所述防撞装置(8)包括防撞块(82)、安装在防撞块(82)上且朝向所述小车支撑板(2)的缓冲件(81)。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种打印小车X轴传动装置，其特征在于：所述第一侧板(11)和/或第二侧板(12)的侧方设有拖链支架(13)。