[实用新型]一种机械手绞合隔离装置

说明书

本实用新型提出了一种机械手绞合隔离装置，属于线束绞合机技术领域，包括机械手绞合机构、气缸驱动装置、分体式隔离罩、机架和配电控制器，配电控制器固定安装在机架底部，机架的顶部竖直设置有两个气缸驱动装置，任意一个气缸驱动装置均与一个机械手绞合机构传动连接，任意一个机械手绞合机构上均安装有一个分体式隔离罩。其使用时，首先若干电线通过机械手绞合机构梳理出来，气缸驱动装置带动机械爪向内移动，使得机械爪进入到分体式隔离罩内，之后锁定气缸推动主安装座旋转锁定，最后电机带动机械爪旋转从而将若干电线绞合形成电缆。本实用新型设计合理，操作简单，解决了由于在绞合过程中多股绞线极易互相干扰而导致的设备的产出量低的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及线束绞合机技术领域，具体涉及一种机械手绞合隔离装置。

背景技术

电线绞合机是应用于汽车线束行业的一种电线绞合设备，它可以将两股或者多股线径相同的线缆通过恒定的拉力，旋转交合成一股具带有信号屏蔽功能的双绞线或多绞线，目前的拉力型电线绞合机应用已经十分广泛，但是由于在绞合过程中多股绞线极易互相干扰，造成绞线不能成型的问题，因此往往一台绞合机在设计时只能连续生产一股绞线，因此也很难进一步提高生产效率，为此，我方技术人员经过研究实验，提出一种新的技术方案，通过在绞合机内设置绞合隔离装置，避免线束之间互相干扰造成，从而可以有效提高设备的产出量。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种机械手绞合隔离装置，以解决现有技术中由于在绞合过程中多股绞线极易互相干扰而导致的设备的产出量低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型提出了一种机械手绞合隔离装置，包括机械手绞合机构、气缸驱动装置、分体式隔离罩、机架和配电控制器，所述配电控制器固定安装在机架底部，所述机架的顶部竖直设置有两个气缸驱动装置，任意一个所述气缸驱动装置均与一个所述机械手绞合机构传动连接，任意一个所述机械手绞合机构上均安装有一个所述分体式隔离罩。

进一步的，所述气缸驱动装置包括导向架、驱动气缸、移动滑块和导向板，所述机架螺接固定在导向架上，所述导向架插设在移动滑块上，所述移动滑块与驱动气缸传动连接，且所述移动滑块滑动设置在导向板上。

进一步的，所述机械手绞合机构包括电机、安装板、绞合气缸和机械爪，所述移动滑块上活动安装有机械爪，所述机械爪与绞合气缸传动连接，所述绞合气缸与电机传动连接，所述绞合气缸与电机均固定在安装板上，所述安装板与导向板螺接固定。

进一步的，所述分体式隔离罩包括弧形安装槽、副安装座、主安装座和锁定气缸，所述机械爪与副安装座螺接固定，所述副安装座与主安装座相对设置，所述主安装座与锁定气缸的活塞杆铰接，且所述主安装座上设置有弧形安装槽。

进一步的，所述分体式隔离罩上固定安装有透明保护罩；

所述透明保护罩包括主保护罩和副保护罩，所述主保护罩固定安装在弧形安装槽内，所述副保护罩固定设置在副安装座上。

进一步的，所述主保护罩端部设置有出线通槽。

进一步的，所述绞合气缸与电机通过传动带或铰链连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型在启动之前机械爪与绞合气缸处于分离状态，以便于操作人员上线，当上线完成后，驱动气缸即可带动机械爪与绞合气缸结合，同时电机带动机械爪旋转运动，而且分体式隔离罩由此就可以将若干机械爪完全隔离开，每个机械爪均可以绞合一条线缆，由此相比较现有技术，本实用新型可以有效降低设备的操作难度，并提高使用的安全性，成倍扩增单台设备的产量，解决了由于在绞合过程中多股绞线极易互相干扰而导致的设备的产出量低的问题。

附图说明