[实用新型]一种机械手绞合隔离装置

权利要求书

1.一种机械手绞合隔离装置，其特征在于，包括机械手绞合机构(1)、气缸驱动装置(2)、分体式隔离罩(3)、机架(4)和配电控制器(5)，所述配电控制器(5)固定安装在机架(4)底部，所述机架(4)的顶部竖直设置有两个气缸驱动装置(2)，任意一个所述气缸驱动装置(2)均与一个所述机械手绞合机构(1)传动连接，任意一个所述机械手绞合机构(1)上均安装有一个所述分体式隔离罩(3)。

2.如权利要求1所述的一种机械手绞合隔离装置，其特征在于，所述气缸驱动装置(2)包括导向架(21)、驱动气缸(22)、移动滑块(23)和导向板(24)，所述机架(4)螺接固定在导向架(21)上，所述导向架(21)插设在移动滑块(23)上，所述移动滑块(23)与驱动气缸(22)传动连接，且所述移动滑块(23)滑动设置在导向板(24)上。

3.如权利要求2所述的一种机械手绞合隔离装置，其特征在于，所述机械手绞合机构(1)包括电机(11)、安装板(12)、绞合气缸(13)和机械爪(14)，所述移动滑块(23)上活动安装有机械爪(14)，所述机械爪(14)与绞合气缸(13)传动连接，所述绞合气缸(13)与电机(11)传动连接，所述绞合气缸(13)与电机(11)均固定在安装板(12)上，所述安装板(12)与导向板(24)螺接固定。

4.如权利要求3所述的一种机械手绞合隔离装置，其特征在于，所述分体式隔离罩(3)包括弧形安装槽(31)、副安装座(32)、主安装座(33)和锁定气缸(34)，所述机械爪(14)与副安装座(32)螺接固定，所述副安装座(32)与主安装座(33)相对设置，所述主安装座(33)与锁定气缸(34)的活塞杆铰接，且所述主安装座(33)上设置有弧形安装槽(31)。

5.如权利要求4所述的一种机械手绞合隔离装置，其特征在于，所述分体式隔离罩(3)上固定安装有透明保护罩(6)；

所述透明保护罩(6)包括主保护罩(61)和副保护罩(62)，所述主保护罩(61)固定安装在弧形安装槽(31)内，所述副保护罩(62)固定设置在副安装座(32)上。

6.如权利要求5所述的一种机械手绞合隔离装置，其特征在于，所述主保护罩(61)端部设置有出线通槽(7)。

7.如权利要求6所述的一种机械手绞合隔离装置，其特征在于，所述绞合气缸(13)与电机(11)通过传动带或铰链连接。