[实用新型]一种平垫圈自动送进及装配装置

说明书

本实用新型属于工业过程控制技术领域，具体涉及一种平垫圈自动送进及装配装置。所述的装配装置，包括：工作台、平垫圈自动送进部分、平垫圈自动装配部分和多工位自动转台。所述平垫圈自动送进部分、平垫圈自动装配部分和多工位自动转台置于工作台上表面。平垫圈自动送进部分通过平垫圈自动装配部分将平垫圈装配。本实用新型是一种平垫圈自动送进及装配装置，其工作状态稳定、功能可靠、易于操作、可实现自动化智能化生产，既提高了生产率，又降低了生产过程中的人工成本。本装置满足了企业生产需求，有良好实用性和推广性。

技术领域

本实用新型属于工业过程控制技术领域，具体涉及一种平垫圈自动送进及装配装置。

背景技术

目前来说，在机械制造中，小型螺栓上使用的平垫圈装配还是由人工来完成，那么实际生产中的生产率将会与人工操作落实所需的时间来决定，而且人工装配的成本也相对较高。然而随着科学技术的发展与应用，在劳动量方面，相较于机械装配，零件制造的劳动量更低，这也就表明，如果仍然选择传统的人工装配方式，那么装配工作生产比值相较于机械制造总体必然会逐渐下降。生产率想要依靠人工提高已然成为瓶颈，且人工成本也无法下降，所以企业就迫切需要通过自动化装配生产来解决这些问题。

实用新型内容

针对螺栓上平垫圈的装配，由于目前还是由人工来完成装配工作，一来人工成本较高，且工人工作强度大，二来生产率难以保证。本装置目的主要为了节省人工成本、提高生产率，提供了一种平垫圈自动送进及装配装置，可以实现平垫圈的自动送进、自动抓取、自动定位及装配，极大程度的降低了人工工作强度和人工成本，生产率也能够保持稳定。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种平垫圈自动送进及装配装置，包括：工作台、平垫圈自动送进部分、平垫圈自动装配部分和多工位自动转台。一种平垫圈自动送进及装配设备中，技术内容包括如何实现自动送进和自动装配。

所述平垫圈自动送进部分、平垫圈自动装配部分和多工位自动转台置于工作台上表面。平垫圈自动送进部分通过平垫圈自动装配部分将平垫圈装配。

所述的平垫圈自动送进部分包括震动送料盘固定板、震动送料盘、限位传感器、给料槽、推出气缸、气缸固定板、推出机构固定板、推出滑块、导轨、推出机构支承架和给料槽支承架。

所述的震动送料盘固定板上表面固定有震动送料盘，震动送料盘一侧与给料槽相连，给料槽内置限位传感器，给料槽的下方通过给料槽支承架固定在震动送料盘固定板的上表面。

所述给料槽的另一端位于推出机构固定板的上方，推出滑块设置在导轨上。导轨固定在推出机构固定板的上表面，推出机构固定板的下方通过推出机构支承架固定在工作台上。推出机构固定板的一端通过气缸固定板固定推出气缸；推出气缸的一端与推出滑块相连，推动滑块沿导轨滑动。

所述的平垫圈自动装配部分包括平垫圈抓取头、弹簧、抓取头固定块、侧轨滑台气缸、伺服电机滑台、限位传感器、侧轨滑台气缸固定板和支承柱；

所述伺服电机滑台的一端通过台气缸固定板固定侧轨滑台气缸，抓取头固定块固定在侧轨滑台气缸的下方，抓取头固定块通过弹簧与平垫圈抓取头相连。伺服电机滑台的另一端设有限位传感器；伺服电机滑台的下端通过支承柱固定在工作台上表面。

进一步的，所述的平垫圈抓取头为环形，在环形上钻了四个孔与后端负压吸气孔相通。

进一步的，所述的平垫圈抓取头的环形上设有橡胶圈保证负压抓取时的稳定性。

进一步的，所述的平垫圈抓取头的环形中间的孔封闭，并加了一个芯棒用于保证平垫圈准确抓取不会偏心，便于装配。

进一步的,所述推出滑块带有U形槽。

一种平垫圈自动送进及装配装置的工作方法，步骤如下：

第一步：自动送进过程