[实用新型]一种平垫圈自动送进及装配装置

权利要求书

1.一种平垫圈自动送进及装配装置，其特征在于，包括：工作台、平垫圈自动送进部分、平垫圈自动装配部分和多工位自动转台；

所述的平垫圈自动送进部分包括震动送料盘固定板(11)、震动送料盘(12)、限位传感器(13)、给料槽(14)、推出气缸(15)、气缸固定板(16)、推出机构固定板(17)、推出滑块(18)、导轨(19)、推出机构支承架(20)和给料槽支承架(21)；

所述的震动送料盘固定板(11)上表面固定有震动送料盘(12)，震动送料盘(12)一侧与给料槽(14)相连，给料槽(14)内置限位传感器(13)，给料槽(14)的下方通过给料槽支承架(21)固定在震动送料盘固定板(11)的上表面；

所述给料槽(14)的另一端位于推出机构固定板(17)的上方，推出滑块(18)设置在导轨(19)上；导轨(19)固定在推出机构固定板(17)的上表面，推出机构固定板(17)的下方通过推出机构支承架(20)固定在工作台上；推出机构固定板(17)的一端通过气缸固定板(16)固定推出气缸(15)；推出气缸(15)的一端与推出滑块(18)相连，推出滑块(18)沿导轨(19)滑动；

所述的平垫圈自动装配部分包括平垫圈抓取头(1)、弹簧(2)、抓取头固定块(3)、侧轨滑台气缸(4)、伺服电机滑台(5)、限位传感器(6)、侧轨滑台气缸固定板(7)和支承柱(8)；

所述伺服电机滑台(5)的一端通过台气缸固定板(7)固定侧轨滑台气缸(4)，抓取头固定块(3)固定在侧轨滑台气缸(4)的下方，抓取头固定块(3)通过弹簧(2)与平垫圈抓取头(1)相连；伺服电机滑台(5)的另一端设有限位传感器(6)；伺服电机滑台(5)的下端通过支承柱(8)固定在工作台上表面。

2.如权利要求1所述的一种平垫圈自动送进及装配装置，其特征在于，所述的平垫圈抓取头(1)为环形，在环形上钻了四个孔与后端负压吸气孔相通。

3.如权利要求2所述的一种平垫圈自动送进及装配装置，其特征在于，所述的平垫圈抓取头(1)的环形上设有橡胶圈保证负压抓取时的稳定性。

4.如权利要求2或3所述的一种平垫圈自动送进及装配装置，其特征在于，进一步的，所述的平垫圈抓取头(1)的环形中间的孔封闭，并加了一个芯棒用于保证平垫圈准确抓取不会偏心，便于装配。

5.如权利要求1或2所述的一种平垫圈自动送进及装配装置，其特征在于，进一步的,所述推出滑块(18)带有U形槽。