[实用新型]双列夹持进料机构

说明书

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种夹持进料机构。双列夹持进料机构，包括机架，所述机架上设有具有两个移动工位的夹持移动机构，每个移动工位的移动端均设有一个前后移动机构，每个前后移动机构的移动端均水平设有连接板，连接板内侧设置至少一个用于夹持料盒的夹持板，两个前后移动机构上的夹持板对称设置且具有预设距离；机架上设有上下移动机构，上下移动机构的移动端水平设有升降挡板，机架上还设有固定挡板，当升降挡板升起后，固定挡板位于升降挡板侧边。本实用新型采用双列夹持料盒的方式进行进料，应用于产品包装工艺中，进料行程大大缩短，进料运动更加平稳，夹持更为稳定可靠，双列进料的方式，也增加了包装产量。

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种夹持进料机构。

背景技术

在产品运输、储存、销售等流通过程中，为了保护产品、方便储存促进销售，按一定技术方法而采用容器、材料和辅助物等对产品进行包装。产品包装不仅有利于保证特殊产品的安全和产品质量，而且能够很好地保护产品的仓储者、运输者、销售者和消费者的合法权益。

在产品包装过程中，通常采用性价比较高的包装盒实现，在将包装盒送入包装机时，现有的夹持机构其行程往往较长，特别是对于长度较大的包装盒，需要更长的运动行程才能将包装盒送入包装机内，限制了产品包装的量产化。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，目的在于提供一种双列夹持进料机构。

双列夹持进料机构，包括机架，所述机架上设有具有两个移动工位的夹持移动机构，两个所述移动工位沿前后方向并排设置，每个所述移动工位的移动端均设有一个前后移动机构，两个所述前后移动机构沿前后方向对称设置；

每个所述前后移动机构的移动端均水平设有一连接板，所述连接板内侧设置至少一个用于夹持料盒的夹持板，两个所述前后移动机构上的所述夹持板对称设置且具有预设距离；

所述机架上设有一上下移动机构，所述上下移动机构的移动端水平设有一升降挡板，所述升降挡板设置在两个所述前后移动机构之间；

所述机架上还设有固定挡板，当所述升降挡板升起后，所述固定挡板位于所述升降挡板侧边。

本实用新型使用时，升降挡板位于包装模具下方，通过两个前后移动机构向前和后向后运动夹持位于两者中间的料盒，在固定挡板夹持下，通过夹持移动机构的两个移动工位带动料盒以双列夹持的模式进料，当料盒移动至包装模具上方前，通过上下移动机构带动升降挡板上升，升降挡板可以与前后两个夹持板共同作用，继续夹持双列料盒，当料盒位于包装模具正上方时，前后移动机构复位，放下双列料盒，升降挡板回缩，双列料盒位于包装模具里进行包装。在进行包装的同时，通过夹持移动机构的两个移动工位复位进行下一轮的双列夹持料盒进料动作。本实用新型通过上述结构的进料机构，可以实现双列进料功能，在实现相同产量的情况下，行程大大缩短，送料运动更加平稳。

所述夹持板的内侧面向外挖设有容纳料盒侧壁的容纳腔，致使所述夹持板形成倒U字型结构。

所述容纳腔的中部设有至少一个隔板，所述隔板将所述容纳腔分隔成至少两个容置空间。以便每个料盒在通过夹持板夹持时都相互独立分开，避免运动过程中料盒之间的挤压变形。

同一个所述连接板上优选设有两个所述夹持板。

所述升降挡板、所述固定挡板的前后两侧面上均设有夹持槽，所述夹持槽沿左右方向水平设置。以便于在夹持料盒时，料盒随着夹持移动机构的两个移动工位的运动沿夹持槽滑动。

所述夹持移动机构优选采用同步带模组移动机构，所述同步带模组移动机构包括两个同步带直线模组、驱动两个所述同步带直线模组的驱动电机，两个所述同步带直线模组作为两个所述移动工位沿前后方向并排设置在机架上；

所述前后移动机构固定在所述同步带直线模组上。