[实用新型]双列夹持进料机构

权利要求书

1.一种双列夹持进料机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设有具有两个移动工位的夹持移动机构，两个所述移动工位沿前后方向并排设置，每个所述移动工位的移动端均设有一个前后移动机构，两个所述前后移动机构沿前后方向对称设置；

每个所述前后移动机构的移动端均水平设有一连接板，所述连接板内侧设置至少一个用于夹持料盒的夹持板，两个所述前后移动机构上的所述夹持板对称设置且具有预设距离；

所述机架上设有一上下移动机构，所述上下移动机构的移动端水平设有一升降挡板，所述升降挡板设置在两个所述前后移动机构之间；

所述机架上还设有固定挡板，当所述升降挡板升起后，所述固定挡板位于所述升降挡板侧边。

2.如权利要求1所述的双列夹持进料机构，其特征在于，所述夹持板的内侧面向外挖设有容纳料盒侧壁的容纳腔，致使所述夹持板形成倒U字型结构。

3.如权利要求2所述的双列夹持进料机构，其特征在于，所述容纳腔的中部设有至少一个隔板，所述隔板将所述容纳腔分隔成至少两个容置空间。

4.如权利要求1、2或3所述的双列夹持进料机构，其特征在于，同一个所述连接板上设有两个所述夹持板。

5.如权利要求1所述的双列夹持进料机构，其特征在于，所述升降挡板、所述固定挡板的前后两侧面上均设有夹持槽，所述夹持槽沿左右方向水平设置。

6.如权利要求1所述的双列夹持进料机构，其特征在于，所述夹持移动机构采用同步带模组移动机构，所述同步带模组移动机构包括两个同步带直线模组、驱动两个所述同步带直线模组的驱动电机，两个所述同步带直线模组作为两个所述移动工位沿前后方向并排设置在机架上；

所述前后移动机构固定在所述同步带直线模组上。

7.如权利要求6所述的双列夹持进料机构，其特征在于，两个所述同步带直线模组共用一个所述驱动电机，所述驱动电机通过传动机构分别连接两个所述同步带直线模组。

8.如权利要求7所述的双列夹持进料机构，其特征在于，所述传动机构包括与所述驱动电机的转轴固定的主动轮、与所述主动轮转动连接的从动轮，所述从动轮上固定转轴，所述转轴的两端转动连接两个所述同步带直线模组的驱动端。

9.如权利要求1所述的双列夹持进料机构，其特征在于，两个所述前后移动机构均采用气缸机构，所述连接板固定在所述气缸机构的活塞上。

10.如权利要求1所述的双列夹持进料机构，其特征在于，所述上下移动机构采用气缸机构，所述升降挡板的底部固定在所述气缸机构的活塞上。