[实用新型]高速周转箱拆垛机

说明书

高速周转箱拆垛机，包括PLC、框架、电动直线滑台、滑轨，还具有提升机构、上分离机构、下分离机构、止挡机构；框架安装在电动输送线的拆垛工位两侧上端；每套止挡机构包括安装在一起的气缸、顶板、支撑架，两套止挡机构支撑架下端分别安装在框架的下端两侧；提升机构包括安装在框架上的同步电机齿轮减速器、左驱动设备、右驱动设备；多套电动直线滑台、多套滑轨分别安装在框架内上下两部左右两侧端；两套下分离机构、两套上分离机构分别和多套滑轨、电动直线滑台的滑动块连接。本新型能有效由下至上对叠合在一起的多个周转箱进行拆垛并经电动输送线后部输出到下一工序，由此给工作人员带来极大了极大便利，提高了工作效率，并节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及电动输送线配套设备技术领域，特别一种高速周转箱拆垛机。

背景技术

电动输送线设备是将包装箱、托盘及产品、部件等等输送到安装、包装、装货或者码垛工位等的一种设备。其主要结构包括机架、电机减速驱动机构和若干位于机架上的转动辊或输送带，工作时电机减速驱动机构带动若干转动辊或输送带转动，进而将位于转动辊或输送带上的物件输送到相应工位。

实际生产中，有的生产区域为了节省工作时间及提高工作效率，会将上一道工序腾空的周转箱(比如上一道工序的食品或者生产原料周转箱)由上至下重叠在一起，或者新购的周转箱也会由上至下重叠在一起，然后经电动输送线输送到下一道工序。为了保证下一道工序能正常使用周转箱，因此需要工作人员人为从输送线末端取下重叠在一起的周转箱，然后统一将多个周转箱由上至下分离，满足下一道工序的正常使用。由于现有技术没有一种适配的设备能实现智能化周转箱拆剁，因此工作人员人为拆垛会给下一道工序的工作人员带来极大不便，且也不利于提高工作效率，并增加了生产方人力成本。基于上述，提供一种可智能化实现叠合在一起的多个周转箱自动拆垛的设备显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有技术中没有一种适配的设备能实现智能化周转箱拆剁，人为拆垛会给工作人员带来极大不便，且也不利于提高工作效率，并增加了生产方人力生产成本的弊端，本实用新型提供了一种能方便安装在电动输送线拆垛工位上方，结合现有成熟度的PLC控制技术，应用中在相关机构共同作用下，能有效由下至上对叠合在一起的多个周转箱进行拆垛并经电动输送线后部输出到下一工序，由此给工作人员带来极大便利，提高了工作效率，并节省了生产方人力生产成本的高速周转箱拆垛机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

高速周转箱拆垛机，包括PLC、框架、电动直线滑台、滑轨，其特征在于还具有提升机构、上分离机构、下分离机构、止挡机构；所述框架安装在电动输送线的拆垛工位两侧上端；所述上分离机构、下分离机构、止挡机构分别具有两套，每套止挡机构包括气缸、顶板、支撑架，气缸横向安装在支撑架上，顶板安装在气缸的活塞杆前，两套止挡机构支撑架下端分别安装在框架的下端两侧；所述提升机构包括同步电机齿轮减速器、左驱动设备、右驱动设备，左驱动设备、右驱动设备分别包括多只从动同步皮带轮和同步传动皮带、主动同步皮带轮，同步电机齿轮减速器安装在框架后端，左驱动设备、右驱动设备的主动同步带轮分别紧套在同步电机齿轮减速器的减速箱两侧端动力输出轴上，左驱动设备、右驱动设备的多只从动同步带轮分别转动安装在框架两侧后部上下两端，左驱动设备、右驱动设备的同步传动皮带环绕在多只从动同步皮带轮、主动同步皮带轮的外侧端；所述电动直线滑台和滑轨分别有多套，多套电动直线滑台、多套滑轨分别垂直分布安装在框架内上下两部左右两侧端；所述两套下分离机构分别和多套滑轨的滑动块连接，两套上分离机构分别和多套电动直线滑台的滑动块连接。

进一步地，所述两套止挡机构的顶板内侧端间距大于周转箱的宽度，且高度高于电动输送线的输送带高度。

进一步地，所述框架内两侧两套上分离机构、两套下分离机构之间的间距大于周转箱的宽度。