[实用新型]高速周转箱拆垛机

权利要求书

1.高速周转箱拆垛机，包括PLC、框架、电动直线滑台、滑轨，其特征在于还具有提升机构、上分离机构、下分离机构、止挡机构；所述框架安装在电动输送线的拆垛工位两侧上端；所述上分离机构、下分离机构、止挡机构分别具有两套，每套止挡机构包括气缸、顶板、支撑架，气缸横向安装在支撑架上，顶板安装在气缸的活塞杆前，两套止挡机构支撑架下端分别安装在框架的下端两侧；所述提升机构包括同步电机齿轮减速器、左驱动设备、右驱动设备，左驱动设备、右驱动设备分别包括多只从动同步皮带轮和同步传动皮带、主动同步皮带轮，同步电机齿轮减速器安装在框架后端，左驱动设备、右驱动设备的主动同步带轮分别紧套在同步电机齿轮减速器的减速箱两侧端动力输出轴上，左驱动设备、右驱动设备的多只从动同步带轮分别转动安装在框架两侧后部上下两端，左驱动设备、右驱动设备的同步传动皮带环绕在多只从动同步皮带轮、主动同步皮带轮的外侧端；所述电动直线滑台和滑轨分别有多套，多套电动直线滑台、多套滑轨分别垂直分布安装在框架内上下两部左右两侧端；所述两套下分离机构分别和多套滑轨的滑动块连接，两套上分离机构分别和多套电动直线滑台的滑动块连接。

2.根据权利要求1所述的高速周转箱拆垛机，其特征在于，两套止挡机构的顶板内侧端间距大于周转箱的宽度，且高度高于电动输送线的输送带高度。

3.根据权利要求1所述的高速周转箱拆垛机，其特征在于，框架内两侧两套上分离机构、两套下分离机构之间的间距大于周转箱的宽度。

4.根据权利要求1所述的高速周转箱拆垛机，其特征在于，上分离机构及下分离机构构造一致，分别包括下支撑板、气缸、拔叉、直线轴承、直线轴承杆，气缸横向安装在下支撑板上端，直线轴承横向安装在下支撑板上侧部，直线轴承杆的一端安装在拔叉的一侧端，气缸的活塞杆和拔叉的一侧端安装在一起，直线轴承杆位于直线轴承内；两套下分离机构的下支撑板外侧端分别安装有连接板，连接板和左驱动设备、右驱动设备的同步传动皮带前下端连接在一起。

5.根据权利要求4所述的高速周转箱拆垛机，其特征在于，两套下分离机构的下支撑板外侧端和多套滑轨的滑动块连接，两套上分离机构的下支撑板外侧端和多套电动直线滑台的滑动块连接。