[实用新型]一种抛光机构及具有该抛光机构的抛光系统有效

专利信息
申请号: 202120863522.X 申请日: 2021-04-25
公开(公告)号: CN215147978U 公开(公告)日: 2021-12-14
发明(设计)人: 李罗 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B24B29/02 分类号: B24B29/02;B24B9/08;B24B41/00;B24B41/06
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王洋
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 抛光 机构 具有 系统
【说明书】:

本申请公开了一种抛光机构及具有该抛光机构的抛光系统,抛光机构包括用于固定单片工件的固定装置,固定装置至少有两个;还包括抛光轮驱动装置和与固定装置一一对应的抛光轮,抛光轮驱动装置与抛光轮连接并驱动抛光轮旋转。本申请提供的抛光机构可适配自动上下料机构,在工作过程无需人工上下料,减少了工人的劳动量,提高了自动化程度;同时抛光效率较高。

技术领域

本申请涉及抛光设备技术领域,更具体地说,涉及一种抛光机构。此外,本申请还涉及一种包括上述抛光机构的抛光系统。

背景技术

目前,一般是利用SPM抛光机对手机或者手表的玻璃的四周进行抛光。在使用时,为了保障加工效率,SPM抛光机会同时抛光若干个玻璃。具体的,首先人工将若干个待抛光的玻璃堆叠为预设高度的一摞产品,然后将一摞产品整体放入定位治具中,再将装好产品的定位治具放入SPM抛光机的夹具上,通过SPM抛光机的夹具压紧产品后取出定位治具。将SPM抛光机的毛刷轮压紧在产品的表面,最后控制毛刷轮高速旋转,达到抛光产品外形边的效果。

上述抛光机虽然保障了玻璃的抛光效率,但是上述抛光机在上下料过程中,难以适配自动上下料机构,需要人工将若干个玻璃进行堆叠,以及需要人工搬运堆叠好的产品进行上下料,导致工人劳动量较大。

综上所述,如何提供一种人工劳动量小且抛光效率高的抛光机构,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此,本申请的目的是提供一种抛光机构,其能够与自动上下料机构配合使用,在工作过程无需人工上下料,减少了工人的劳动量,提高了自动化程度;同时抛光效率较高。本申请的另一目的是提供一种包括上述抛光机构的抛光系统。

为了实现上述目的,本申请提供如下技术方案:

一种抛光机构,包括用于固定单片工件的固定装置,所述固定装置至少有两个;还包括抛光轮驱动装置和与所述固定装置一一对应的抛光轮,所述抛光轮驱动装置与所述抛光轮连接并驱动所述抛光轮旋转。

可选的,所述抛光轮驱动装置包括驱动部、第一齿轮和若干个第二齿轮,所述驱动部与所述第一齿轮连接并控制所述第一齿轮旋转,所述第二齿轮沿所述第一齿轮的周向依次分布,每一所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合;所述第二齿轮与所述抛光轮一一对应,相对应的所述第二齿轮与所述抛光轮通过转轴同轴固定。

可选的,所述抛光轮驱动装置还包括相对分布的上安装板和下安装板,所述第一齿轮和每一所述第二齿轮均位于所述上安装板和所述下安装板之间。

可选的,还包括抛光轮升降装置,所述抛光轮升降装置的活动端与所述抛光轮驱动装置的固定端连接,并控制所述抛光轮驱动装置升降。

可选的,还包括转盘驱动装置和转盘,所述转盘驱动装置与所述转盘连接并控制所述转盘绕预设轴线旋转,所述固定装置安装于所述转盘上,且所述固定装置沿所述转盘的旋转方向均匀分布。

可选的,所述抛光轮的抛光精度沿所述转盘的旋转方向逐渐提高。

可选的,所述固定装置位于所述转盘的上方,所述转盘的下方设有工件自转驱动装置,工件自转驱动装置的活动端与支撑柱的下端固定连接并控制所述支撑柱旋转,所述支撑柱的中部穿过所述转盘,所述支撑柱的上端与所述固定装置固定连接。

可选的,所述转盘的下方设有工件平移驱动装置,所述工件平移驱动装置与所述工件自转驱动装置的固定端连接,并控制所述工件平移驱动装置沿水平方向直线移动。

可选的,所述工件平移驱动装置包括平移电机、安装板、水平放置的丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的丝杆螺母,所述平移电机的壳体与所述安装板固定连接,所述平移电机的驱动轴与所述丝杆连接并控制所述丝杆旋转,所述丝杆螺母与所述工件自转驱动装置的固定端固定连接,所述工件自转驱动装置的固定端与所述安装板滑动连接。

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