[实用新型]一种抛光机构及具有该抛光机构的抛光系统有效

专利信息
申请号: 202120863522.X 申请日: 2021-04-25
公开(公告)号: CN215147978U 公开(公告)日: 2021-12-14
发明(设计)人: 李罗 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B24B29/02 分类号: B24B29/02;B24B9/08;B24B41/00;B24B41/06
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王洋
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 抛光 机构 具有 系统
【权利要求书】:

1.一种抛光机构,其特征在于,包括用于固定单片工件(10)的固定装置(1),所述固定装置(1)至少有两个;还包括抛光轮驱动装置(3)和与所述固定装置(1)一一对应的抛光轮(2),所述抛光轮驱动装置(3)与所述抛光轮(2)连接并驱动所述抛光轮(2)旋转。

2.根据权利要求1所述的抛光机构,其特征在于,所述抛光轮驱动装置(3)包括驱动部(31)、第一齿轮(32)和若干个第二齿轮(33),所述驱动部(31)与所述第一齿轮(32)连接并控制所述第一齿轮(32)旋转,所述第二齿轮(33)沿所述第一齿轮(32)的周向依次分布,每一所述第二齿轮(33)与所述第一齿轮(32)啮合;所述第二齿轮(33)与所述抛光轮(2)一一对应,相对应的所述第二齿轮(33)与所述抛光轮(2)通过转轴同轴固定。

3.根据权利要求2所述的抛光机构,其特征在于,所述抛光轮驱动装置(3)还包括相对分布的上安装板(34)和下安装板(35),所述第一齿轮(32)和每一所述第二齿轮(33)均位于所述上安装板(34)和所述下安装板(35)之间。

4.根据权利要求1所述的抛光机构,其特征在于,还包括抛光轮升降装置(4),所述抛光轮升降装置(4)的活动端与所述抛光轮驱动装置(3)的固定端连接,并控制所述抛光轮驱动装置(3)升降。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的抛光机构,其特征在于,还包括转盘驱动装置(6)和转盘(5),所述转盘驱动装置(6)与所述转盘(5)连接并控制所述转盘(5)绕预设轴线旋转,所述固定装置(1)安装于所述转盘(5)上,且所述固定装置(1)沿所述转盘(5)的旋转方向均匀分布。

6.根据权利要求5所述的抛光机构,其特征在于,所述抛光轮(2)的抛光精度沿所述转盘(5)的旋转方向逐渐提高。

7.根据权利要求5所述的抛光机构,其特征在于,所述固定装置(1)位于所述转盘(5)的上方,所述转盘(5)的下方设有工件自转驱动装置(8),工件自转驱动装置(8)的活动端与支撑柱的下端固定连接并控制所述支撑柱旋转,所述支撑柱的中部穿过所述转盘(5),所述支撑柱的上端与所述固定装置(1)固定连接。

8.根据权利要求7所述的抛光机构,其特征在于,所述转盘(5)的下方设有工件平移驱动装置(9),所述工件平移驱动装置(9)与所述工件自转驱动装置(8)的固定端连接,并控制所述工件平移驱动装置(9)沿水平方向直线移动。

9.根据权利要求8所述的抛光机构,其特征在于,所述工件平移驱动装置(9)包括平移电机(91)、安装板(92)、水平放置的丝杆(93)以及与所述丝杆(93)螺纹连接的丝杆螺母(94),所述平移电机(91)的壳体与所述安装板(92)固定连接,所述平移电机(91)的驱动轴与所述丝杆(93)连接并控制所述丝杆(93)旋转,所述丝杆螺母(94)与所述工件自转驱动装置(8)的固定端固定连接,所述工件自转驱动装置(8)的固定端与所述安装板(92)滑动连接。

10.一种抛光系统,其特征在于,包括自动上下料机构和权利要求1至9任意一项所述的抛光机构。

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