[实用新型]一种连杆上料与检测系统

说明书

本实用新型公开了一种连杆上料与检测系统，包括工作台、伺服电机、扫码枪、上料台、卡槽、红外传感器、基座、座板。扫码枪安装在连杆上方，可对连杆正面的识别码进行扫描。所述工作台上还安装有伺服电机，基座与螺母座可拆卸地连接；工作台上安装有线性导轨，所述基座底部安装有直线轴承与所述线性导轨配合。座板安装在基座上部，座板与基座之间安装有气缸，气缸可带动基座上升和下降，所述座板上安装有两个气动夹爪，气动夹爪对称设置。所述工作台上还安装有不合格料道，所述不合格料道采用自由滑落结构。所述工作台上安装有上料台。本实用新型可识别连杆正面的二维码，判断零件种类与正反面，按照节拍将连杆取走，并放至上料台处。

技术领域

本实用新型属于连杆加工自动化设备领域，具体涉及一种用于连杆上料的连杆上料与检测系统。

背景技术

连杆体由三部分构成，与活塞销连接的部分称连杆小头；与曲轴连接的部分称连杆大头，连接小头与大头的杆部称连杆杆身。连杆连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。本公司生产连杆加工自动化设备，需要将连杆通过六轴机器人送至卧式加工机床，为了提高工作效率，采用双工位设计。而六轴机器人上料时，需要先将两个连杆在指定位置摆放。目前连杆经由节拍输送带传送，对上料系统提出如下要求：

1、连杆零件在上料前应对零件品种、正反面进行识别，错误品种的连杆，或连杆反面朝上时都不可送至六轴机器人上料处；

2、需要将节拍输送带上的连杆，两两一组，以指定朝向转运至指定位置。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型目的是提供一种连杆上料与检测系统，能够识别零件品种和正反，并对不合格品进行清理，使连杆两两一组转眼至六轴机器人上料处。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种连杆上料与检测系统，包括工作台、伺服电机、扫码枪、上料台、卡槽、红外传感器、基座、座板，

所述工作台上安装有支架，支架的顶板上安装有卡槽，所述卡槽包括两块条形块，连杆的小头和杆身从节拍输送带送至所述卡槽；扫码枪安装在连杆上方，可对连杆正面的识别码进行扫描，

所述工作台上还安装有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器驱动丝杠转动，螺母座套接在丝杠上，可随丝杠正反转水平来回移动，所述基座与螺母座可拆卸地连接；工作台上安装有线性导轨，所述基座底部安装有直线轴承与所述线性导轨配合，

所述座板安装在基座上部，座板与基座之间安装有气缸，气缸可带动基座上升和下降，所述座板上安装有两个气动夹爪，气动夹爪对称设置，两个气动夹爪的中心距离与所要求的两个连杆中心距一致，

所述工作台上还安装有不合格料道，所述不合格料道采用自由滑落结构，

所述工作台上安装有上料台，所述上料台上有两个工位，连杆可放至工位，每个工位设置一个供气动夹爪下探的缺口。

进一步地，所述扫码枪通过支架安装在所述连杆的正上方，所述座板上设置有通孔，供扫码枪的识别光线穿过。

进一步地，所述基座侧面的工作台上安装有拖链，供气管道、线路等安装在拖链内。

进一步的，所述基座与座板之间安装有两个气缸，两个气缸对称设置。

进一步地，所述基座侧面安装有两个接近开关，分别对座板的上下位置进行探测。

进一步地，所述上料台和卡槽处都安装有红外传感器，探测连杆的有无。

进一步地，所述上料台上表面与卡槽放置面齐平。

本实用新型的有益效果：