[实用新型]一种连杆上料与检测系统

权利要求书

1.一种连杆上料与检测系统，其特征在于：包括工作台(4)、伺服电机(7)、扫码枪(9)、上料台(10)、卡槽(2)、红外传感器(11)、基座(8)、座板(12)，

所述工作台(4)上安装有支架，支架的顶板上安装有卡槽(2)，所述卡槽(2)包括两块条形块，连杆(1)的小头和杆身从节拍输送带送至所述卡槽(2)；扫码枪(9)安装在连杆(1)上方，可对连杆(1)正面的识别码进行扫描，

所述工作台(4)上还安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)通过联轴器驱动丝杠转动，螺母座套接在丝杠上，可随丝杠正反转水平来回移动，所述基座(8)与螺母座可拆卸地连接；工作台(4)上安装有线性导轨(5)，所述基座(8)底部安装有直线轴承(6)与所述线性导轨(5)配合，

所述座板(12)安装在基座(8)上部，座板(12)与基座(8)之间安装有气缸(16)，气缸(16)可带动基座(8)上升和下降，所述座板(12)上安装有两个气动夹爪(13)，气动夹爪(13)对称设置，两个气动夹爪(13)的中心距离与所要求的两个连杆(1)中心距一致，

所述工作台(4)上还安装有不合格料道(15)，所述不合格料道(15)采用自由滑落结构，

所述工作台(4)上安装有上料台(10)，所述上料台(10)上有两个工位，连杆(1)可放至工位，每个工位设置一个供气动夹爪(13)下探的缺口。

2.根据权利要求1所述的一种连杆上料与检测系统，其特征在于：所述扫码枪(9)通过支架安装在所述连杆(1)的正上方，所述座板(12)上设置有通孔，供扫码枪(9)的识别光线穿过。

3.根据权利要求1所述的一种连杆上料与检测系统，其特征在于：所述基座(8)侧面的工作台(4)上安装有拖链(3)，供气管道、线路等安装在拖链(3)内。

4.根据权利要求1所述的一种连杆上料与检测系统，其特征在于：所述基座(8)与座板(12)之间安装有两个气缸(16)，两个气缸(16)对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种连杆上料与检测系统，其特征在于：所述基座(8)侧面安装有两个接近开关(14)，分别对座板(12)的上下位置进行探测。

6.根据权利要求1所述的一种连杆上料与检测系统，其特征在于：所述上料台(10)和卡槽(2)处都安装有红外传感器(11)，探测连杆(1)的有无。

7.根据权利要求1所述的一种连杆上料与检测系统，其特征在于：所述上料台(10)上表面与卡槽(2)放置面齐平。