[实用新型]一种侧立姿态连杆推料及拉料机构

说明书

本实用新型公开了一种侧立姿态连杆推料及拉料机构，包括拨块、第一阻挡组件、第二阻挡组件、水平移动组件，所述拨块可绕自身旋转，拨块头端与连杆大头接触，并带动连杆在水平方向沿两个方向移动；拨块尾端设置两个凸台，凸台与拨块旋转中心偏心，两个凸台上表面朝向不同的方向。所述第一阻挡组件、第二阻挡组件结构相同，均包括可调节伸出长度的档杆，第一阻挡组件、第二阻挡组件呈角度布置，且与所述拨块的两个凸台一一对应，分别控制拨块在竖直状态单向旋转。所述水平移动组件可带动拨块往复水平移动。本实用新型可切换阻挡状态，实现拨块两种单向运动，自动化、连续性地推动或拉动侧立姿态的连杆。结构简单，制造和安装、维护成本较低。

技术领域

本实用新型属于连杆加工自动化机械领域，具体涉及一种侧立姿态连杆推料及拉料机构。

背景技术

连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。连杆体由三部分构成，与活塞销连接的部分称连杆小头；与曲轴连接的部分称连杆大头，连接小头与大头的杆部称连杆杆身。连杆在输送加工时，部分过程需要连杆保持侧立姿态。侧立姿态连杆输送过程包括两种：

1、将位于上料点的连杆，拉动至输送带；

2、连杆经输送带与侧夹装置送至节拍输送点，再将连杆推至节拍输送线。

上述两种动作，由于要做到连续自动化进行，需要进行大头的躲避或让位，以及推拉操作，让位操作若涉及升降机构带动，影响工作效率，增加生产成本。因此亟待设计一款推料及拉料机构，实现推料、拉料与让位等复杂操作。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型目的是提供一种简单易用的推料及拉料机构，能够对处于侧立姿态的连杆进行自动化躲避、推料、拉料，且制造与安装、调试成本较低。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种侧立姿态连杆推料及拉料机构，包括：

拨块，所述拨块可绕自身旋转，拨块头端与连杆大头接触，并带动连杆在水平方向沿两个方向移动；拨块尾端设置两个凸台，凸台与拨块旋转中心偏心，两个凸台上表面朝向不同的方向，

所述第一阻挡组件、第二阻挡组件结构相同，均包括可调节伸出长度的档杆，第一阻挡组件、第二阻挡组件呈角度布置，且与所述拨块的两个凸台一一对应，分别控制拨块在竖直状态单向旋转，

水平移动组件，可带动拨块往复水平移动。

进一步地，所述拨块铰接在底座上，所述底座下表面安装有直线轴承，所述直线轴承可沿导轨运动；所述底座通过连接杆与水平移动组件连接；底座上表面设置第一阻挡组件、第二阻挡组件。

进一步地，所述连接杆末端设置有螺纹孔与推拉气缸的伸缩杆连接，连接杆前端设置有台阶嵌入底座的凹槽内。

进一步地，所述第一阻挡组件、第二阻挡组件包括螺母座和螺栓，所述螺母座固定在底座上，螺栓安装在螺母座内，可通过正反旋拧控制螺栓的伸缩长度，螺栓作为档杆限位拨块尾端凸台的转动。

进一步地，所述水平移动组件包括推拉气缸，推拉气缸可带动底座水平移动，推拉气缸的固定部安装在基座上，基座上还安装有两个限位杆，分别设置在推拉气缸的伸缩杆前后极限位置，限位杆限制底座的位置。

进一步地，所述基座上还安装有两个接近开关，分别与气缸的伸缩杆前后极限位置对应，底座上还安装有触发器，底座到位后，接近开关传递信号控制推拉气缸、工件运动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述的侧立姿态连杆推料及拉料机构，采用螺栓与固定螺母组成第一阻挡组件、第二阻挡组件，可切换阻挡状态，实现拨块两种单向运动：顺时针让位、竖直状态逆时针限位；以及逆时针让位、竖直状态顺时针限位。依靠推料及拉料机构的水平移动，即可自动化、连续性地推动或拉动侧立姿态的连杆。结构简单，制造和安装、维护成本较低。