[实用新型]一种侧立姿态连杆推料及拉料机构

权利要求书

1.一种侧立姿态连杆推料及拉料机构，其特征在于：包括：

拨块(7)，所述拨块(7)可绕自身旋转，拨块(7)头端与连杆大头接触，并带动连杆在水平方向沿两个方向移动；拨块(7)尾端设置两个凸台，凸台与拨块(7)旋转中心偏心，两个凸台上表面朝向不同的方向，

所述第一阻挡组件(9)、第二阻挡组件(10)结构相同，均包括可调节伸出长度的档杆，第一阻挡组件(9)、第二阻挡组件(10)呈角度布置，且与所述拨块(7)的两个凸台一一对应，分别控制拨块(7)在竖直状态单向旋转，

水平移动组件，可带动拨块(7)往复水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种侧立姿态连杆推料及拉料机构，其特征在于：所述拨块(7)铰接在底座(5)上，所述底座(5)下表面安装有直线轴承(11)，所述直线轴承(11)可沿导轨(6)运动；所述底座(5)通过连接杆(4)与水平移动组件连接；底座(5)上表面设置第一阻挡组件(9)、第二阻挡组件(10)。

3.根据权利要求2所述的一种侧立姿态连杆推料及拉料机构，其特征在于：所述连接杆(4)末端设置有螺纹孔与推拉气缸(1)的伸缩杆连接，连接杆(4)前端设置有台阶嵌入底座(5)的凹槽内。

4.根据权利要求2所述的一种侧立姿态连杆推料及拉料机构，其特征在于：所述第一阻挡组件(9)、第二阻挡组件(10)包括螺母座和螺栓，所述螺母座固定在底座(5)上，螺栓安装在螺母座内，可通过正反旋拧控制螺栓的伸缩长度，螺栓作为档杆限位拨块(7)尾端凸台的转动。

5.根据权利要求2或4所述的一种侧立姿态连杆推料及拉料机构，其特征在于：所述水平移动组件包括推拉气缸(1)，推拉气缸(1)可带动底座(5)水平移动，推拉气缸(1)的固定部安装在基座(2)上，基座(2)上还安装有两个限位杆(3)，分别设置在推拉气缸(1)的伸缩杆前后极限位置，限位杆(3)限制底座(5)的位置。

6.根据权利要求5所述的一种侧立姿态连杆推料及拉料机构，其特征在于：所述基座(2)上还安装有两个接近开关(8)，分别与气缸的伸缩杆前后极限位置对应，底座(5)上还安装有触发器，底座(5)到位后，接近开关(8)传递信号控制推拉气缸(1)、工件运动。