[实用新型]一种用于管廊探测的无人机

说明书

本实用新型公开一种用于管廊探测的无人机，包括机架和设置在机架上的机舱，所述机架上对称设置有至少两个旋翼组件，所述旋翼组件包括旋翼支架和旋翼，所述旋翼支架与机架连接为一体结构，旋翼电机与旋翼连接设置在旋翼支架上，所述机舱包括上机舱和下机舱，所述上机舱内设置有摄像装置，所述下机舱内设置有电源。本实用新型结构非常小巧，整体的无人机尺寸在10x10cm的范围之内，结构非常简单，通过对下机舱的分段式设计可以有效的减轻整机的重量并同时起到平衡飞行器姿态的作用；飞行器的螺旋桨桨叶设置不同的方向的倾角可以实现无人机的倾转控制，不需要采用传统的控制螺旋桨整体方向实现转向，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及到管廊中进行探测的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

在管廊领域，管廊的空间是非常有限的，对于管廊内部的探测以及巡检是必不可少的环境，以往情况下，都是采用人工进行，操作员在管廊中的活动受到空间限制，工作效率非常低下。无人机的应用正好能解决目前人工巡检的客观问题。

但是已有的工业无人机体积都较大，为了实现无人机在空中的转向都会采用旋转旋翼的设计，但是显然在管廊的环境中无法进行大型无人机的飞行以及复杂的操作，其环境决定了无人机的体积一定要小，而且能在空中进行转向，这两个条件是目前的工业无人机无法实现的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小型的无人机用于管廊的内部探测，并且通过自身结构的设置可以实现在空中转向。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于管廊探测的无人机，包括机架和设置在机架上的机舱，所述机架上对称设置有至少两个旋翼组件，所述旋翼组件包括旋翼支架和旋翼，所述旋翼支架与机架连接为一体结构，旋翼电机与旋翼连接设置在旋翼支架上，所述机舱包括上机舱和下机舱，所述上机舱内设置有摄像装置，所述下机舱内设置有电源。

在上述技术方案中，具有多个旋翼组件，两个相邻的旋翼组件之间通过横梁连接，若干横梁组合为一体构成框梁。

在上述技术方案中，所述框梁上设置有连接板，上机舱和下机舱各自连接在连接板的顶面和底面上。

在上述技术方案中，所述上机舱为凸起在连接板上的曲面球状结构，摄像装置设置在曲面上、且摄像装置的镜头方向与连接板平行。

在上述技术方案中，所述下机舱为矩形舱体，矩形舱体沿着平行于连接板的方向分为若干段，相邻两段之间互不连接。

在上述技术方案中，所述旋翼支架包括圆形的涵道圈，所述涵道圈的中心位置设置有电机仓，所述电机仓通过支梁与涵道圈连接。

在上述技术方案中，具有若干个支梁，若干个支梁对称分布在涵道圈内，所述电机仓垂直涵道圈所在平面与每一个支梁连接。

在上述技术方案中，旋翼电机设置在电机仓内，框梁的内部为中空结构，旋翼电机的电源线通过框梁的中空结构与下机舱内的电源连接。

在上述技术方案中，具有四组旋翼组件，不同组的旋翼组件中的螺旋桨桨叶具有不同的倾角方向。

在上述技术方案中，对称设置的两组旋翼组件中的螺旋桨桨叶具有相同方向的倾角，与相邻的旋翼组件中的螺旋桨桨叶的倾角方向相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：