[实用新型]一种用于管廊探测的无人机

权利要求书

1.一种用于管廊探测的无人机，包括机架和设置在机架上的机舱，所述机架上对称设置有至少两个旋翼组件，其特征在于：所述旋翼组件包括旋翼支架和旋翼，所述旋翼支架与机架连接为一体结构，旋翼电机与旋翼连接设置在旋翼支架上，所述机舱包括上机舱和下机舱，所述上机舱内设置有摄像装置，所述下机舱内设置有电源。

2.根据权利要求1所述的一种用于管廊探测的无人机，其特征在于具有多个旋翼组件，两个相邻的旋翼组件之间通过横梁连接，若干横梁组合为一体构成框梁。

3.根据权利要求2所述的一种用于管廊探测的无人机，其特征在于所述框梁上设置有连接板，上机舱和下机舱各自连接在连接板的顶面和底面上。

4.根据权利要求3所述的一种用于管廊探测的无人机，其特征在于所述上机舱为凸起在连接板上的曲面球状结构，摄像装置设置在曲面上、且摄像装置的镜头方向与连接板平行。

5.根据权利要求3所述的一种用于管廊探测的无人机，其特征在于所述下机舱为矩形舱体，矩形舱体沿着平行于连接板的方向分为若干段，相邻两段之间互不连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于管廊探测的无人机，其特征在于所述旋翼支架包括圆形的涵道圈，所述涵道圈的中心位置设置有电机仓，所述电机仓通过支梁与涵道圈连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于管廊探测的无人机，其特征在于具有若干个支梁，若干个支梁对称分布在涵道圈内，所述电机仓垂直涵道圈所在平面与每一个支梁连接。

8.根据权利要求3或7所述的一种用于管廊探测的无人机，其特征在于旋翼电机设置在电机仓内，框梁的内部为中空结构，旋翼电机的电源线通过框梁的中空结构与下机舱内的电源连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于管廊探测的无人机，其特征在于具有四组旋翼组件，不同组的旋翼组件中的螺旋桨桨叶具有不同的倾角方向。

10.根据权利要求9所述的一种用于管廊探测的无人机，其特征在于对称设置的两组旋翼组件中的螺旋桨桨叶具有相同方向的倾角，与相邻的旋翼组件中的螺旋桨桨叶的倾角方向相反。