[实用新型]双立柱堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种双立柱堆垛机，涉及货运设备的技术领域，本实用新型包括货运设备和行走机构组件，所述行走机构组件设置有两条平行的具有C型口的导轨，所述货运设备的底部设置有至少四个复合轴承，所述复合轴承行走设置在两条导轨内；所述行走机构组件包括平行设置于两条所述导轨之间的齿条；所述货运设备设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有与所述齿条相啮合的齿轮。本实用新型具有运行稳定，速度高的特点。

技术领域

本实用新型涉及货运设备的技术领域，具体是一种双立柱堆垛机。

背景技术

随着经济的快速发展，企业为了产品能够更好的适应市场需求，提高产品市场的竞争力，各行各业都在不断的寻求技术上的突破，对于机械行业也是如此。企业物资仓储的手段在不断地改善，自动化立体仓库己成为当今企业发展的强劲趋势。近年来，随着物流行业的不断扩展，物流管理手段、技术都在不断地改善和提高，缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征，目前已拥有了现代化的物流业基础设施自动化立体仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。随着物流业的快速发展，自动化立体仓库的存取效率要求越来越高，堆垛机的运行速度要求也越来越快。堆垛机设计过程中能否合理地选择其各项技术参数将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益，面临着精度要求越来越高，效率要求越来越高的双重考验。

市面上多数堆垛机水平行走机构为轮式结构在标准型材表面行走，这种形式驱动轮与型材表面提供摩擦驱动力一定，无法提供更高的速度，并且标准型材表面质量、形状公差都难以保证。对于一些行业使用效率已经无法满足。

实用新型内容

本实用新型提出了一种双立柱堆垛机，其包括货运设备和行走机构组件，所述行走机构组件设置有两条平行的具有C型口的导轨，所述货运设备的底部设置有至少四个复合轴承，所述复合轴承行走设置在两条导轨内；所述行走机构组件包括平行设置于两条所述导轨之间的齿条；所述货运设备设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有与所述齿条相啮合的齿轮。

本实用新型的进一步设置为：所述导轨为C型槽钢。

本实用新型的进一步设置为：所述货运设备包括两根立柱，所述立柱由工字钢构成。

本实用新型的有益技术效果为：

1、齿轮齿条啮合形式在较大的驱动力时不会打滑，确保堆垛机可以达到控制要求的水平行走速度，从而实现高速行走，提高堆垛机效率。

2、复合轴承与C型导轨配合使用，保证了堆垛机行驶轨道的平面精度，复合轴承在承受重力的同时也可承受侧向力，使主体机构更稳定，同时结构简单使用寿命大大提高。

附图说明

图1是本实用新型中双立柱堆垛机的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图2中B处的局部放大图；

图4是本实用新型中行走机构组件的结构示意图。

附图标记：1、货运设备；11、复合轴承；12、齿轮；2、导轨；22、齿条。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。