[实用新型]双立柱堆垛机有效

专利信息
申请号: 202120858871.2 申请日: 2021-04-25
公开(公告)号: CN215101801U 公开(公告)日: 2021-12-10
发明(设计)人: 刘大江;仇海柱;孟详为;吴文恪;谷永丰 申请(专利权)人: 非凡智能机器人有限公司
主分类号: B66F9/075 分类号: B66F9/075;B66F9/24
代理公司: 沈阳中宇天信专利代理有限公司 21248 代理人: 武洪雨
地址: 110101 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 立柱 堆垛
【权利要求书】:

1.一种双立柱堆垛机,包括货运设备(1)和行走机构组件,其特征在于:所述行走机构组件设置有两条平行的具有C型口的导轨(2),所述货运设备(1)的底部设置有至少四个复合轴承(11),所述复合轴承(11)行走设置在两条导轨(2)内;所述行走机构组件包括平行设置于两条所述导轨(2)之间的齿条(22);所述货运设备(1)设置有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴连接有与所述齿条(22)相啮合的齿轮(12)。

2.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机,其特征在于:所述导轨(2)为C型槽钢。

3.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机,其特征在于:所述货运设备(1)包括两根立柱,所述立柱由工字钢构成。

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