[实用新型]双立柱堆垛机有效
| 申请号: | 202120858871.2 | 申请日: | 2021-04-25 |
| 公开(公告)号: | CN215101801U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
| 发明(设计)人: | 刘大江;仇海柱;孟详为;吴文恪;谷永丰 | 申请(专利权)人: | 非凡智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司: | 沈阳中宇天信专利代理有限公司 21248 | 代理人: | 武洪雨 |
| 地址: | 110101 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 立柱 堆垛 | ||
1.一种双立柱堆垛机,包括货运设备(1)和行走机构组件,其特征在于:所述行走机构组件设置有两条平行的具有C型口的导轨(2),所述货运设备(1)的底部设置有至少四个复合轴承(11),所述复合轴承(11)行走设置在两条导轨(2)内;所述行走机构组件包括平行设置于两条所述导轨(2)之间的齿条(22);所述货运设备(1)设置有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴连接有与所述齿条(22)相啮合的齿轮(12)。
2.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机,其特征在于:所述导轨(2)为C型槽钢。
3.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机,其特征在于:所述货运设备(1)包括两根立柱,所述立柱由工字钢构成。
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