[实用新型]一种卡爪驱动机构及卡盘结构

说明书

本申请涉及一种卡爪驱动机构及卡盘结构，包括驱动杆、连杆机构以及与驱动连杆机构动作的连杆驱动机构；所述的驱动杆的一端用于与卡爪机构连接，驱动杆的另一端用于与连杆机构连接。本申请通过从气孔分别向第一滑腔和第二滑腔内通气，驱动第一滑套在第一滑腔内滑动，以及驱动第二滑套在第二滑腔内滑动，从而可以驱动第一拉爪和第二拉爪移动，第一拉爪和第二拉爪移动通过连杆机构可带动驱动杆动作进行卡爪的驱动；这样的方式其结构简单，装配简单，并且能够有效地减小了卡盘体的直径；同时这样的方式还具有自锁功能，在断开气源的情况下卡爪机构仍然能够夹紧工件。

技术领域

本申请涉及卡盘的技术领域，尤其是涉及一种卡爪驱动机构及卡盘结构。

背景技术

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体、卡爪和卡爪驱动机构三部分，构成，目前的卡盘的卡爪驱动主要分为手动式以及气动式，气动式卡盘具有动作快速，夹持稳定被广泛应用。

目前市面上的气动式卡盘大多数采用了至少两个气缸连接拉杆对卡爪进行驱动，这样的结构复杂，装配麻烦，同时由于至少配备两个气缸导致卡盘体的直径较大，在实际使用的时候对机床的要求较高，适用范围小。

发明内容

为了较少气动式卡盘结构的复杂性，降低装配难度，本申请提供一种卡爪驱动机构及卡盘结构。

第一方面，本申请提供的一种卡爪驱动机构，采用如下的技术方案：

一种卡爪驱动机构，包括驱动杆、连杆机构以及与驱动连杆机构动作的连杆驱动机构；所述的驱动杆的一端用于与卡爪机构连接，驱动杆的另一端用于与连杆机构连接，所述的连杆驱动机构包括第二套筒，在第二套筒内设置有分隔板将第二套筒分成两部分，在分隔板的中心还设置开孔；

在第二套筒靠近卡盘体一侧设置有密封套筒，密封套筒与分隔板之间形成有第二滑腔，在密封套筒的中心设有开孔；

第二套筒远离卡盘体的一侧设置有密封机构将第二套筒的一侧密封，密封机构与分隔板之间形成有第一滑腔；

在第一滑腔内设置有第一滑套，第一滑套包括第一活动盘和第一活动套，其中第一活动盘与第一活动套垂直设置，所述的第一活动盘与第一滑腔的内壁相抵触，所述的第一活动套穿过分隔板上的开孔、密封套筒上的开孔与第一拉爪连接；

在第二滑腔内设置有第二滑套，第二滑套包括第二活动盘和第二活动套，其中第二活动盘与第二活动套垂直设置，所述的第二活动盘与第二滑腔的内壁相抵触，所述的第二活动套穿过密封套筒上的开孔与第二拉爪连接，且第二活动套套设在第一活动套上；

在所述的第二套筒上还设置有分别用于连通第一滑腔以及第二滑腔的气孔，所述的气孔用于向第一滑腔以及第二滑腔通气，驱动第一滑套以及第二滑套；

所述的第一拉爪以及第二拉爪分别与所述的连杆机构连接。

通过上述技术方案，通过从气孔分别向第一滑腔和第二滑腔内通气，驱动第一滑套在第一滑腔内滑动，以及驱动第二滑套在第二滑腔内滑动，从而可以驱动第一拉爪和第二拉爪移动，第一拉爪和第二拉爪移动通过连杆机构可带动驱动杆动作进行卡爪的驱动；这样的方式其结构简单，装配简单，并且能够有效地减小了卡盘体的直径。

可选的，在所述的连杆机构包括驱动爪安装座，在驱动爪安装座铰接有驱动爪，所述的驱动爪分为两组，其中一组的驱动爪的一端与第一拉爪转动连接，另一端与驱动杆转动连接；另一组的驱动爪的一端与第二拉爪转动连接，另一端与驱动杆转动连接，所述的驱动杆与卡爪机构固定连接。

通过上述技术方案，通过第一拉爪和第二拉爪的移动，就可以带动驱动爪转动，驱动爪转动从而可以带动驱动杆向靠近卡盘体中心或者远离卡盘体中心移动。