[实用新型]一种卡爪驱动机构及卡盘结构

权利要求书

1.一种卡爪驱动机构，其特征在于：包括驱动杆（16）、连杆机构以及与驱动连杆机构动作的连杆驱动机构；所述的驱动杆（16）的一端用于与卡爪机构（1）连接，驱动杆（16）的另一端用于与连杆机构连接，所述的连杆驱动机构包括第二套筒（7），在第二套筒（7）内设置有分隔板（701）将第二套筒（7）分成两部分，在分隔板（701）的中心还设置开孔；

在第二套筒（7）靠近卡盘体（3）一侧设置有密封套筒（6），密封套筒（6）与分隔板（701）之间形成有第二滑腔（19），在密封套筒（6）的中心设有开孔；

第二套筒（7）远离卡盘体（3）的一侧设置有密封机构将第二套筒（7）的一侧密封，密封机构与分隔板（701）之间形成有第一滑腔（20）；

在第一滑腔（20）内设置有第一滑套（18），第一滑套（18）包括第一活动盘（181）和第一活动套（182），其中第一活动盘（181）与第一活动套（182）垂直设置，所述的第一活动盘（181）与第一滑腔（20）的内壁相抵触，所述的第一活动套（182）穿过分隔板（701）上的开孔、密封套筒（6）上的开孔与第一拉爪（5）连接；

在第二滑腔（19）内设置有第二滑套（21），第二滑套（21）包括第二活动盘（211）和第二活动套（212），其中第二活动盘（211）与第二活动套（212）垂直设置，所述的第二活动盘（211）与第二滑腔（19）的内壁相抵触，所述的第二活动套（212）穿过密封套筒（6）上的开孔与第二拉爪（22）连接，且第二活动套（212）套设在第一活动套（182）上；

在所述的第二套筒（7）上还设置有分别用于连通第一滑腔（20）以及第二滑腔（19）的气孔（23），所述的气孔（23）用于向第一滑腔（20）以及第二滑腔（19）通气，驱动第一滑套（18）以及第二滑套（21）滑动；

所述的第一拉爪（5）以及第二拉爪（22）分别与所述的连杆机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种卡爪驱动机构，其特征在于：在所述的连杆机构包括驱动爪安装座（24），在驱动爪安装座（24）铰接有驱动爪（14），所述的驱动爪（14）分为两组，其中一组的驱动爪（14）的一端与第一拉爪（5）转动连接，另一端与驱动杆（16）转动连接；另一组的驱动爪（14）的一端与第二拉爪（22）转动连接，另一端与驱动杆（16）转动连接，所述的驱动杆（16）与卡爪机构（1）固定连接。

3.一种卡盘结构，其特征在于：包括卡盘体（3）、卡爪机构（1）以及驱动卡爪机构（1）动作的卡爪驱动机构；所述的卡爪驱动机构动作可带动卡爪机构（1）在卡盘体（3）上移动，所述的卡爪驱动机构为权利要求1或2中所述的卡爪驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种卡盘结构，其特征在于：在所述的卡盘体（3）上设置有导向槽（302），所述的驱动杆（16）穿设在所述的导向槽（302）内。

5.根据权利要求4所述的一种卡盘结构，其特征在于：所述的卡爪机构（1）包括卡爪座（101）以及卡爪，所述的卡爪固定在卡爪座（101）上，所述的卡爪座（101）设置在卡盘体（3）上的滑槽（301）内，所述的导向槽（302）设置在滑槽（301）的底面上，所述的驱动杆（16）穿过所述的导向槽（302）与卡爪座（101）连接。

6.根据权利要求5所述的一种卡盘结构，其特征在于：所述的卡爪包括第一卡块（103）以及第二卡块（104），第一卡块（103）的一端与卡爪座（101）连接，第一卡块（103）的另一端与第二卡块（104）连接，所述的第二卡块（104）在卡盘体（3）径向方向的厚度小于第一卡块（103）的厚度。

7.根据权利要求3所述的一种卡盘结构，其特征在于：所述的卡盘体（3）还连接有一个驱动卡盘体（3）转动的卡盘体驱动机构。