[实用新型]饲料包堆垛用抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种饲料包堆垛用抓取装置，包括架空设置的辊道输送机，辊道输送机上方设有用以抓取饲料包的抓取装置；所述抓取装置包括能前后往复运动的横梁，所述横梁上安装有能沿横梁左右运动的滑座，所述滑座下侧安装有能相对其转动的安装座；所述安装座前、后侧转动安装能上下摆动用以抓取饲料包的抱爪组件。本实用新型饲料包堆垛用抓取装置设计合理，使用方便，实现了饲料包自动抓取，用以取代人工搬运，使用方便，实用性强，可以大大提高效率，降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及饲料制造设备领域，特别是一种饲料包堆垛用抓取装置。

背景技术

饲料完成包装后，需要对饲料包进行堆垛存储；目前饲料包的堆垛操作是人工搬运，不仅工作效率低，劳动强度大，容易导致堆垛不整齐。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种使用方便，效率高的饲料包堆垛用抓取装置。

本实用新型采用以下方案实现：一种饲料包堆垛用抓取装置，包括架空设置的辊道输送机，辊道输送机上方设有用以抓取饲料包的抓取装置；所述抓取装置包括能前后往复运动的横梁，所述横梁上安装有能沿横梁左右运动的滑座，所述滑座下侧安装有能相对其转动的安装座；所述安装座前、后侧转动安装能上下摆动用以抓取饲料包的抱爪组件。

进一步的，所述安装座底部前、后侧分别转动安装有用以连接抱爪组件的转轴，所述抱爪组件包括多个沿横向间隔排列的并固连于同一横杆上的抱爪，所述横杆通过连接臂固连于转轴上；所述安装座设有用以驱动抱爪组件摆动的气缸，气缸的伸缩杆和转轴之间连接有连杆，所述连杆下端固连于转轴上，连杆上端与气缸的伸缩杆端部活动连接。

进一步的，所述滑座上安装有驱动安装座转动的旋转电机以及驱动滑座左右运动的横向电机，横梁上安装有横向齿条，横向电机的主轴上安装有与横向齿条粘合的第一齿轮；所述辊道输送机前方两侧设有支撑横梁的支撑架，所述支撑架上侧设有纵向齿条，横梁两端安装有驱动横梁前后运动的纵向电机，纵向电机的主轴上安装有与纵向齿条配合的第二齿轮。

进一步的，所述辊道输送机中部下方设有将饲料包顶起的顶升装置，所述顶升装置包括多个沿辊道输送机输送方向间隔排列的顶升架，每个顶升架位于辊道输送机的相邻两辊轴之间，所有顶升架下部连接在一起，所述抱爪和顶升架横向位置错开，所述顶升架下方设有两端固连于辊道输送机两侧的固定架，所述固定架上安装有驱动顶升架向上运动从辊道输送机上相邻两辊轴之间穿过的顶升气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型饲料包堆垛用抓取装置设计合理，使用方便，实现了饲料包自动抓取，用以取代人工搬运，使用方便，实用性强，可以大大提高效率，降低工人劳动强度。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例正视图；

图2是本实用新型实施例中抱爪组件安装侧视图；

图3是本实用新型实施例中顶升装置剖视图；

图中标号说明：100-辊道输送机、120-顶升装置、121-顶升架、122-固定架、123-顶升气缸、200-升降台、300-抓取装置、310-横梁、320-滑座、330-安装座、331-转轴、332-气缸、333-连杆、340-抱爪组件、341-横杆、342-抱爪、343-连接臂、350-旋转电机、360-横向电机、370-纵向电机、400-支撑架、500-堆垛托盘。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。