[实用新型]饲料包堆垛用抓取装置

权利要求书

1.一种饲料包堆垛用抓取装置，其特征在于：包括架空设置的辊道输送机，辊道输送机上方设有用以抓取饲料包的抓取装置；所述抓取装置包括能前后往复运动的横梁，所述横梁上安装有能沿横梁左右运动的滑座，所述滑座下侧安装有能相对其转动的安装座；所述安装座前、后侧转动安装能上下摆动用以抓取饲料包的抱爪组件。

2.根据权利要求1所述的饲料包堆垛用抓取装置，其特征在于：所述安装座底部前、后侧分别转动安装有用以连接抱爪组件的转轴，所述抱爪组件包括多个沿横向间隔排列的并固连于同一横杆上的抱爪，所述横杆通过连接臂固连于转轴上；所述安装座设有用以驱动抱爪组件摆动的气缸，气缸的伸缩杆和转轴之间连接有连杆，所述连杆下端固连于转轴上，连杆上端与气缸的伸缩杆端部活动连接。

3.根据权利要求2所述的饲料包堆垛用抓取装置，其特征在于：所述滑座上安装有驱动安装座转动的旋转电机以及驱动滑座左右运动的横向电机，横梁上安装有横向齿条，横向电机的主轴上安装有与横向齿条粘合的第一齿轮；所述辊道输送机前方两侧设有支撑横梁的支撑架，所述支撑架上侧设有纵向齿条，横梁两端安装有驱动横梁前后运动的纵向电机，纵向电机的主轴上安装有与纵向齿条配合的第二齿轮。

4.根据权利要求2所述的饲料包堆垛用抓取装置，其特征在于：所述辊道输送机中部下方设有将饲料包顶起的顶升装置，所述顶升装置包括多个沿辊道输送机输送方向间隔排列的顶升架，每个顶升架位于辊道输送机的相邻两辊轴之间，所有顶升架下部连接在一起，所述抱爪和顶升架横向位置错开，所述顶升架下方设有两端固连于辊道输送机两侧的固定架，所述固定架上安装有驱动顶升架向上运动从辊道输送机上相邻两辊轴之间穿过的顶升气缸。