[实用新型]一种衍架式焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种衍架式焊接机器人，包括底端垫板，所述底端垫板的顶端固定连接有固定安装板，所述固定安装板的前端面固定连接有侧边连接板，所述侧边连接板的顶端内壁处活动连接有安装平台，所述安装平台的顶端前后两侧均开设有预留槽，所述预留槽的内部活动连接有支撑杆。该衍架式焊接机器人，固定安装板在使用时能够与安装平台进行高度的调节，帮助适应装置进行使用，同时侧边连接板内部能够用螺杆帮助固定顶端的安装平台，增加了机器人在使用时的稳定性，支撑杆能够在预留槽内部进行调节，增加了挤压侧板的固定稳定性，并且挤压侧板能够根据需要来调节两者之间的距离，帮助提高了内部工件的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种衍架式焊接机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

然而，现有的焊接机器人在使用时不够便捷，不能够对不同大小的工件进行固定安装，而且机器人本身也不能够便捷的进行安装，降低了机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种衍架式焊接机器人，以解决上述背景技术中现有的焊接机器人在使用时不够便捷，不能够对不同大小的工件进行固定安装，而且机器人本身也不能够便捷的进行安装，降低了机器人的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种衍架式焊接机器人，包括底端垫板，所述底端垫板的顶端固定连接有固定安装板，所述固定安装板的前端面固定连接有侧边连接板，所述侧边连接板的顶端内壁处活动连接有安装平台，所述安装平台的顶端前后两侧均开设有预留槽，所述预留槽的内部活动连接有支撑杆，所述安装平台的顶端中段活动连接有挤压侧板，所述固定安装板的后端面固定连接有背面安装板，所述背面安装板的内部固定连接有气压泵一，所述气压泵一的顶端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定理解有顶端支板，所述顶端支板的左侧固定连接有气压泵二，所述气压泵二的右端面固定连接有横向垫板，所述横向垫板的顶端面固定连接有加热器，所述横向垫板的底端固定连接有焊接接头。

优选的，所述固定安装板与安装平台为相同规格的设计，所述底端垫板与固定安装板为一体化连接，所述侧边连接板与固定安装板为一体化连接。

优选的，所述预留槽设置的数量为两个，所述预留槽与支撑杆为套设连接，所述挤压侧板设置的数量为两个，两个挤压侧板为前后相互对称的设计。

优选的，所述挤压侧板与安装平台为套设连接，所述气压泵一与伸缩杆为一体化连接，所述伸缩杆与顶端支板为套设连接。

优选的，所述顶端支板为T字形的设计，所述顶端支板与横向垫板为套设连接，所述横向垫板与气压泵二为一体化连接。

优选的，所述加热器与焊接接头为电性连接，所述气压泵一与加热器为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该衍架式焊接机器人，固定安装板在使用时能够与安装平台进行高度的调节，帮助适应装置进行使用，同时侧边连接板内部能够用螺杆帮助固定顶端的安装平台，增加了机器人在使用时的稳定性，支撑杆能够在预留槽内部进行调节，增加了挤压侧板的固定稳定性，并且挤压侧板能够根据需要来调节两者之间的距离，帮助提高了内部工件的稳定性，气压泵一能够伸缩帮助调节伸缩杆，进一步增加焊接机器人的使用范围，更好的帮助固定焊接工件，横向垫板能够在顶端支板的内部左右进行移动，提高了机器人的焊接范围，并且气压泵二也有利于对横向垫板进行调节，增加了机器人的适用范围，加热器和焊接接头能够帮助工件进行焊接，并且加热器也能够对焊接部分加热，进一步增加了机器人的焊接效率，也增加了焊接机器人的使用便捷性。

附图说明