[实用新型]一种衍架式焊接机器人

权利要求书

1.一种衍架式焊接机器人，包括底端垫板(1)，其特征在于：所述底端垫板(1)的顶端固定连接有固定安装板(2)，所述固定安装板(2)的前端面固定连接有侧边连接板(3)，所述侧边连接板(3)的顶端内壁处活动连接有安装平台(15)，所述安装平台(15)的顶端前后两侧均开设有预留槽(4)，所述预留槽(4)的内部活动连接有支撑杆(5)，所述安装平台(15)的顶端中段活动连接有挤压侧板(6)，所述固定安装板(2)的后端面固定连接有背面安装板(7)，所述背面安装板(7)的内部固定连接有气压泵一(8)，所述气压泵一(8)的顶端活动连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的顶端固定理解有顶端支板(10)，所述顶端支板(10)的左侧固定连接有气压泵二(11)，所述气压泵二(11)的右端面固定连接有横向垫板(12)，所述横向垫板(12)的顶端面固定连接有加热器(13)，所述横向垫板(12)的底端固定连接有焊接接头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种衍架式焊接机器人，其特征在于：所述固定安装板(2)与安装平台(15)为相同规格的设计，所述底端垫板(1)与固定安装板(2)为一体化连接，所述侧边连接板(3)与固定安装板(2)为一体化连接。

3.根据权利要求1所述的一种衍架式焊接机器人，其特征在于：所述预留槽(4)设置的数量为两个，所述预留槽(4)与支撑杆(5)为套设连接，所述挤压侧板(6)设置的数量为两个，两个挤压侧板(6)为前后相互对称的设计。

4.根据权利要求1所述的一种衍架式焊接机器人，其特征在于：所述挤压侧板(6)与安装平台(15)为套设连接，所述气压泵一(8)与伸缩杆(9)为一体化连接，所述伸缩杆(9)与顶端支板(10)为套设连接。

5.根据权利要求1所述的一种衍架式焊接机器人，其特征在于：所述顶端支板(10)为T字形的设计，所述顶端支板(10)与横向垫板(12)为套设连接，所述横向垫板(12)与气压泵二(11)为一体化连接。

6.根据权利要求1所述的一种衍架式焊接机器人，其特征在于：所述加热器(13)与焊接接头(14)为电性连接，所述气压泵一(8)与加热器(13)为电性连接。