[实用新型]一种铝挤压自动上料机

说明书

本实用新型涉及铝热挤压制造技术领域，具体公开了一种铝挤压自动上料机，该铝挤压自动上料机包括机架、第一移动组件、第二移动组件、夹持组件和定位支架；其中，第一移动组件滑动设于机架，且能沿第一方向运动；第二移动组件滑动设于第一移动组件，且能沿第二方向运动，第一方向和第二方向垂直；夹持组件设于第二移动组件，夹持组件用于夹持铝锭棒；定位支架设于机架，定位支架的一端设有位移传感器，位移传感器用于感知铝锭棒端面的距离。本实用新型能通过上述设置避免夹持同一位置造成不同长度的铝锭棒不平衡，进而导致无法上料或者卡料的情况，降低损补率提升挤压的成品率。

技术领域

本实用新型涉及铝热挤压制造技术领域，尤其涉及一种铝挤压自动上料机。

背景技术

目前，挤压机上料机都使用固定的上料方式，只能上料同一长度规格的铝锭棒。但是，铝锭棒长度根据客户需求型材的壁厚展开因子的不同，铝锭棒横截面积不变的情况下，铝锭棒的长度都不相同，在生产过程中，每当遇到铝锭棒长度相差较大(100-200MM)的产品时，长度偏短或偏长的铝锭棒会导致无法夹料或铝锭棒不在同一水平线(一头翘)现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝挤压自动上料机，以解决现有技术中由于铝锭棒的长度不同导致无法夹料或者铝锭棒不在同一水平线的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种铝挤压自动上料机，该铝挤压自动上料机包括：

机架；

第一移动组件，所述第一移动组件滑动设于所述机架，且能沿第一方向运动；

第二移动组件，所述第二移动组件滑动设于所述第一移动组件，且能沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向垂直；

夹持组件，所述夹持组件设于所述第二移动组件，所述夹持组件用于夹持待加工件；

定位支架，所述定位支架设于所述机架，所述定位支架的一端设有位移传感器，所述位移传感器用于感知所述待加工件端面的距离。

可选地，所述第一移动组件包括第一支架、第一动力件和第一齿轮，所述第一动力件设于所述第一支架，所述第一齿轮固接于所述第一动力件的输出端；所述机架设有第一齿条，所述第一齿条沿所述第一方向延伸，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

可选地，所述第二移动组件包括第二支架、第二动力件和第二齿轮，所述第二动力件设于所述第二支架，所述第二齿轮固接于所述第二动力件的输出端；所述第一支架设有第二齿条，所述第二齿条沿所述第二方向延伸，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

可选地，所述第一支架与所述机架之间其一设有第一滑轨，另一设有第一滑块，所述第一滑块能沿所述第一滑轨滑动；

所述第二支架与所述第一支架之间其一设有第二滑轨，另一设有第二滑块，所述第二滑块能沿所述第二滑轨滑动。

可选地，所述夹持组件包括第三动力件、夹爪和支撑架，所述第三动力件设于所述第二支架，所述夹爪铰接于所述第二支架，所述支撑架固设于所述第二支架，所述第三动力件能驱动所述夹爪绕所述第二方向转动，所述夹爪具有夹持所述待加工件的第一状态和松开所述待加工件的第二状态。

可选地，所述第三动力件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸座铰接于所述第二支架，所述伸缩气缸的输出端与所述夹爪的一端铰接。

可选地，所述夹持组件还包括升降板，所述升降板滑动设于所述第二支架，且能沿第三方向滑动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述夹爪铰接于所述升降板，所述夹爪由所述第一状态切换为所述第二状态时，所述升降板能上升；所述夹爪由所述第二状态切换为所述第一状态时，所述升降板能下降。

可选地，所述支撑架设有滚动组件，所述待加工件能在所述滚动组件上沿所述第二方向运动。