[实用新型]一种铝挤压自动上料机

权利要求书

1.一种铝挤压自动上料机，其特征在于，包括：

机架(1)；

第一移动组件，所述第一移动组件滑动设于所述机架(1)，且能沿第一方向运动；

第二移动组件，所述第二移动组件滑动设于所述第一移动组件，且能沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向垂直；

夹持组件，所述夹持组件设于所述第二移动组件，所述夹持组件用于夹持待加工件；

定位支架(41)，所述定位支架(41)设于所述机架(1)，所述定位支架(41)的一端设有位移传感器(42)，所述位移传感器(42)用于感知所述待加工件端面的距离。

2.根据权利要求1所述的铝挤压自动上料机，其特征在于，所述第一移动组件包括第一支架(21)、第一动力件和第一齿轮，所述第一动力件设于所述第一支架(21)，所述第一齿轮固接于所述第一动力件的输出端；所述机架(1)设有第一齿条(11)，所述第一齿条(11)沿所述第一方向延伸，所述第一齿轮与所述第一齿条(11)啮合。

3.根据权利要求2所述的铝挤压自动上料机，其特征在于，所述第二移动组件包括第二支架(31)、第二动力件(32)和第二齿轮(33)，所述第二动力件(32)设于所述第二支架(31)，所述第二齿轮(33)固接于所述第二动力件(32)的输出端；所述第一支架(21)设有第二齿条(23)，所述第二齿条(23)沿所述第二方向延伸，所述第二齿轮(33)与所述第二齿条(23)啮合。

4.根据权利要求3所述的铝挤压自动上料机，其特征在于，所述第一支架(21)与所述机架(1)之间其一设有第一滑轨(12)，另一设有第一滑块，所述第一滑块能沿所述第一滑轨(12)滑动；

所述第二支架(31)与所述第一支架(21)之间其一设有第二滑轨(22)，另一设有第二滑块(34)，所述第二滑块(34)能沿所述第二滑轨(22)滑动。

5.根据权利要求3所述的铝挤压自动上料机，其特征在于，所述夹持组件包括第三动力件(51)、夹爪(52)和支撑架(53)，所述第三动力件(51)设于所述第二支架(31)，所述夹爪(52)铰接于所述第二支架(31)，所述支撑架(53)固设于所述第二支架(31)，所述第三动力件(51)能驱动所述夹爪(52)绕所述第二方向转动，所述夹爪(52)具有夹持所述待加工件的第一状态和松开所述待加工件的第二状态。

6.根据权利要求5所述的铝挤压自动上料机，其特征在于，所述第三动力件(51)为伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸座铰接于所述第二支架(31)，所述伸缩气缸的输出端与所述夹爪(52)的一端铰接。

7.根据权利要求5所述的铝挤压自动上料机，其特征在于，所述夹持组件还包括升降板(55)，所述升降板(55)滑动设于所述第二支架(31)，且能沿第三方向滑动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述夹爪(52)铰接于所述升降板(55)，所述夹爪(52)由所述第一状态切换为所述第二状态时，所述升降板(55)能上升；所述夹爪(52)由所述第二状态切换为所述第一状态时，所述升降板(55)能下降。

8.根据权利要求5所述的铝挤压自动上料机，其特征在于，所述支撑架(53)设有滚动组件，所述待加工件能在所述滚动组件上沿所述第二方向运动。

9.根据权利要求8所述的铝挤压自动上料机，其特征在于，所述支撑架(53)沿所述第二方向间隔设有多个第一滚轮(54)，所述待加工件能在所述第一滚轮(54)上沿所述第二方向运动。

10.根据权利要求4所述的铝挤压自动上料机，其特征在于，所述定位支架(41)靠近所述待加工件的一端还设有第二滚轮(43)，所述第二滚轮(43)的轴线沿第三方向延伸，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。