[实用新型]一种推进定位压紧复合联动机构

权利要求书

1.一种定位夹紧复合动作机构，其特征在于：包括定位销（1），压紧块（2），过渡板（3），压臂（4），限位块（5），压臂安装座（6），连杆（7），气缸（8），气缸安装座（9），摇臂安装座（10），连杆（11）和摇臂（12）；所述定位销（1）安装在压紧块（2）上；所述压紧块（2）安装在过渡板（3）上；所述过渡板（3）安装在气缸（1）的前端；所述的压臂（4）安装在压臂安装座（6）上，并通过连杆（7）与过渡板（3）连接；所述的限位块（5）安装在压臂（4）上；所述的气缸（8）安装在气缸安装座（9）上；所述摇臂（12）通过连杆（11）和摇臂安装座（10）连接在气缸（8）的尾端。

2.根据权利要求1所述的一种推进定位压紧复合联动机构，其特征在于：定位销（1）安装在压紧块（2）上，并通过过渡板（3）安装在气缸（8）的前端，随气缸（8）前后运动。

3.根据权利要求1所述的一种推进定位压紧复合联动机构，其特征在于：压臂（4）安装在压臂安装座（6）上，同时又通过连杆（7）与过渡板（3）连接，过渡板（3）随气缸（8）前后运动时带动压臂（4）沿压臂安装座（6）的安装点旋转。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的一种推进定位压紧复合联动机构，其特征在于：当气缸（8）带动过渡板（3）前后运动带动压臂（4）沿安装点转时，连杆（7）与压臂的角度为90°时，压臂（4）的行程最大，并达到理论位置。

5.根据权利要求1所述的一种推进定位压紧复合联动机构，其特征在于：摇臂（12）沿摇臂安装座（10）的安装点旋转，从而推动气缸的前进与后退，当连杆（11）呈水平状态时，气缸（8）的行程为最大。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种推进定位压紧复合联动机构，其特征在于：夹紧块（3）向前运动，并接触到安装在压臂（4）上的限位块（5）后，气缸（8）通气，并通过按钮将零件自动锁紧；工作完成后，按打开按钮，气缸（8）退回，过渡板（3）带动压臂（4）沿安装点向外旋转，零件卸料，并通过按钮驱动单向阀至气缸泄气状态。