[实用新型]一种斜臂机械手

说明书

本实用新型公开了一种斜臂机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的内部设置有履带，所述机械手本体的右侧固定连接有支撑板。本实用新型通过将清扫毛刷插入至限位块的内部，通过卡块和卡槽对清扫毛刷进行初步限位，然后通过导杆向右翻转压板，使压板的背面与限位块的正面接触，接触完毕后通过磁铁的磁力对压板进行限位，最后启动机械手本体，当履带在移动时清扫毛刷对履带的表面进行清扫，从而具备了清理的优点，解决了现有的斜臂机械手在移动时灰尘和碎屑会掉落在履带的表面，这就导致履带移动至设备内部时灰尘和碎屑回忆起带入设备内部，久而久之就会对设备的产生影响，影响了斜臂机械手正常使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种斜臂机械手。

背景技术

在机械化生产过程中会用到斜臂机械手，现有的斜臂机械手在移动时灰尘和碎屑会掉落在履带的表面，这就导致履带移动至设备内部时灰尘和碎屑回忆起带入设备内部，久而久之就会对设备的产生影响，影响了斜臂机械手的正常使用。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种斜臂机械手，具备了清理的优点，解决了现有的斜臂机械手在移动时灰尘和碎屑会掉落在履带的表面，这就导致履带移动至设备内部时灰尘和碎屑回忆起带入设备内部，久而久之就会对设备的产生影响，影响了斜臂机械手正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斜臂机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的内部设置有履带，所述机械手本体的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有限位块，所述限位块的内部活动连接有清扫毛刷，所述清扫毛刷的顶部与履带的底部接触，所述清扫毛刷的两侧均固定连接有卡块，所述限位块内壁的两侧均开设有卡槽，所述卡块的外侧延伸至卡槽的内部并与卡槽滑动连接，所述限位块正面的顶部与底部均固定连接有连接块，所述连接块相对的一侧固定连接有导杆，所述导杆的表面滑动连接有压板，所述压板的背面与限位块的正面接触。

作为本实用新型优选的，所述导杆的表面套设有两个扭簧，所述扭簧远离连接块的一端固定连接在压板的两侧，所述扭簧远离压板的一侧固定连接在连接块的内侧。

作为本实用新型优选的，所述限位块的正面固定连接有磁铁，所述压板的材质为金属材质，所述磁铁与压板配合使用。

作为本实用新型优选的，所述卡槽的内壁固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫的内壁与卡块的表面接。

作为本实用新型优选的，所述清扫毛刷的正面固定连接有拉块，所述拉块与清扫毛刷配合使用。

作为本实用新型优选的，所述压板的内部开设有开口，所述开口的宽度大于拉块的宽度，所述开口与拉块配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过将清扫毛刷插入至限位块的内部，通过卡块和卡槽对清扫毛刷进行初步限位，然后通过导杆向右翻转压板，使压板的背面与限位块的正面接触，接触完毕后通过磁铁的磁力对压板进行限位，最后启动机械手本体，当履带在移动时清扫毛刷对履带的表面进行清扫，从而具备了清理的优点，解决了现有的斜臂机械手在移动时灰尘和碎屑会掉落在履带的表面，这就导致履带移动至设备内部时灰尘和碎屑回忆起带入设备内部，久而久之就会对设备的产生影响，影响了斜臂机械手正常使用的问题。

2、本实用新型通过设置扭簧，能够使压板自动向做翻转，提高了压板的实用性。

3、本实用新型通过设置磁铁，能够对压板进行固定，防止压板出现移动的现象。

4、本实用新型通过设置摩擦垫，能够对卡块进行限位，提高了卡块的稳定性。

5、本实用新型通过设置拉块，能够便于使用者取出清扫毛刷，提高了使用者的舒适度。

6、本实用新型通过设置开口，能够使拉块完整的穿过开口，防止开口过小，拉块出现卡住的现象。