[实用新型]一种斜臂机械手有效
| 申请号： | 202120846777.5 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN215236112U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 闫文贵 | 申请（专利权）人： | 宁波迅风机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/02 | 分类号： | B08B1/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 宁波华拓同亿专利代理事务所(普通合伙) 33432 | 代理人： | 丁国勇 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市海曙区望春工业*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
1.一种斜臂机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的内部设置有履带(2)，所述机械手本体(1)的右侧固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有限位块(4)，所述限位块(4)的内部活动连接有清扫毛刷(5)，所述清扫毛刷(5)的顶部与履带(2)的底部接触，所述清扫毛刷(5)的两侧均固定连接有卡块(6)，所述限位块(4)内壁的两侧均开设有卡槽(7)，所述卡块(6)的外侧延伸至卡槽(7)的内部并与卡槽(7)滑动连接，所述限位块(4)正面的顶部与底部均固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)相对的一侧固定连接有导杆(9)，所述导杆(9)的表面滑动连接有压板(10)，所述压板(10)的背面与限位块(4)的正面接触。
2.根据权利要求1所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述导杆(9)的表面套设有两个扭簧(11)，所述扭簧(11)远离连接块(8)的一端固定连接在压板(10)的两侧，所述扭簧(11)远离压板(10)的一侧固定连接在连接块(8)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述限位块(4)的正面固定连接有磁铁(12)，所述压板(10)的材质为金属材质，所述磁铁(12)与压板(10)配合使用。
4.根据权利要求1所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述卡槽(7)的内壁固定连接有摩擦垫(13)，所述摩擦垫(13)的内壁与卡块(6)的表面接触。
5.根据权利要求1所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述清扫毛刷(5)的正面固定连接有拉块(14)，所述拉块(14)与清扫毛刷(5)配合使用。
6.根据权利要求5所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述压板(10)的内部开设有开口(15)，所述开口(15)的宽度大于拉块(14)的宽度，所述开口(15)与拉块(14)配合使用。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波迅风机器人科技有限公司，未经宁波迅风机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120846777.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
