[实用新型]一种机器人三维路径智能识别记录装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种机器人三维路径智能识别记录装置。其包括拍摄装置，安装在拍摄装置后侧的移动装置，安装在移动装置上侧的吹风装置，其特征在于：拍摄装置包括摄像球机，移动装置包括支撑板，支撑板下侧安装有履带，履带和支撑板之间安装有连接装置，连接装置包括连接筒，连接筒内置有纵向转轴，连接筒下侧安装有连接块，连接块内侧安装有横向转轴，连接块下侧安装有连接杆，连接杆下侧安装有连接套。本实用新型。本实用新型通过横向转轴的转动便于使得整个装置在竖直方向上上下活动，并且通过纵向转轴的转动便于整个装置在水平方向上左右转动，便于实现对于三维路径的识别。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种机器人三维路径智能识别记录装置。

背景技术

机器学习是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，现有的搭载人工智能技术的机器人依然是需要通过机器学习的方法实现机器人的智能化，对于需要实现智能识别道路，躲避道路上的障碍物的机器人而言，先通过大数据采集道路信息样本，是机器学习的第一步，现有的机器人在采集道路信息的时候，大多使用简单的万向轮移动，移动不便，难以适应于高低错落的复杂环境，无法准确细致的记录周边的三维路径情况，同时由于在户外记录路径情况，因此机器人需要面对不同的天气情况，防止因为天气过热或过冷，而导致芯片，摄像头模组等装置不能正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人三维路径智能识别记录装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人三维路径智能识别记录装置，包括拍摄装置，安装在所述拍摄装置后侧的移动装置，安装在所述移动装置上侧的吹风装置，所述拍摄装置包括摄像球机，所述移动装置包括支撑板，所述支撑板下侧安装有履带，所述履带和所述支撑板之间安装有连接装置，所述连接装置包括连接筒，所述连接筒内置有纵向转轴，所述连接筒下侧安装有连接块，所述连接块内侧安装有横向转轴，所述连接块下侧安装有连接杆，所述连接杆下侧安装有连接套。

作为本技术方案的进一步改进，所述摄像球机下侧安装有第一转动轴，所述第一转动轴下侧安装有第一电机。

作为本技术方案的进一步改进，所述吹风装置包括风扇盒，所述风扇盒内置有扇叶，所述扇叶后侧安装有第二转动轴，所述第二转动轴后侧安装有第二电机。

作为本技术方案的进一步改进，所述风扇盒前侧安装有防尘板，所述防尘板表面安装有防尘网。

作为本技术方案的进一步改进，所述。防尘板和所述风扇盒表面开设有连接孔，所述连接孔内置有连接栓，所述连接栓和所述连接孔螺纹连接

作为本技术方案的进一步改进，所述风扇盒前侧安装有保护盖，所述保护盖为圆台形结构，所述保护盖和所述风扇盒之间安装有输气管。

作为本技术方案的进一步改进，所述风扇盒底部安装有支撑柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该机器人三维路径智能识别记录装置中，通过横向转轴的转动便于使得整个装置在竖直方向上上下活动，并且通过纵向转轴的转动便于整个装置在水平方向上左右转动，使得整个装置能够在不同的地形场景顺畅地移动，提高了整个装置的对不同路面的适应性。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1的拍摄装置结构示意图；

图3为实施例1的移动装置结构示意图；

图4为实施例1的连接装置结构拆分图；

图5为实施例1的吹风装置结构拆分图。

图中各个标号意义为：

100、拍摄装置；