[实用新型]一种机器人三维路径智能识别记录装置有效
申请号: | 202120846280.3 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN214607766U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 刘依 | 申请(专利权)人: | 武汉东湖学院 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065;B60R11/04;H04N5/76;H04N5/225;G03B17/55;G05D1/02 |
代理公司: | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人: | 胡振宇 |
地址: | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 三维 路径 智能 识别 记录 装置 | ||
1.一种机器人三维路径智能识别记录装置,包括拍摄装置(100),安装在所述拍摄装置(100)后侧的移动装置(200),安装在所述移动装置(200)上侧的吹风装置(300),其特征在于:所述拍摄装置(100)包括摄像球机(110),所述移动装置(200)包括支撑板(210),所述支撑板(210)下侧安装有履带(220),所述履带(220)和所述支撑板(210)之间安装有连接装置(230),所述连接装置(230)包括连接筒(231),所述连接筒(231)内置有纵向转轴(232),所述连接筒(231)下侧安装有连接块(233),所述连接块(233)内侧安装有横向转轴(234),所述连接块(233)下侧安装有连接杆(235),所述连接杆(235)下侧安装有连接套(236)。
2.根据权利要求1所述的机器人三维路径智能识别记录装置,其特征在于:所述摄像球机(110)下侧安装有第一转动轴(111),所述第一转动轴(111)下侧安装有第一电机(112)。
3.根据权利要求1所述的机器人三维路径智能识别记录装置,其特征在于:所述吹风装置(300)包括风扇盒(310),所述风扇盒(310)内置有扇叶(312),所述扇叶(312)后侧安装有第二转动轴(313),所述第二转动轴(313)后侧安装有第二电机(314)。
4.根据权利要求3所述的机器人三维路径智能识别记录装置,其特征在于:所述风扇盒(310)前侧安装有防尘板(311),所述防尘板(311)表面安装有防尘网(3111)。
5.根据权利要求4所述的机器人三维路径智能识别记录装置,其特征在于:所述防尘板(311)和所述风扇盒(310)表面开设有连接孔(3112),所述连接孔(3112)内置有连接栓(3113),所述连接栓(3113)和所述连接孔(3112)螺纹连接。
6.根据权利要求3所述的机器人三维路径智能识别记录装置,其特征在于:所述风扇盒(310)前侧安装有保护盖(320),所述保护盖(320)为圆台形结构,所述保护盖(320)和所述风扇盒(310)之间安装有输气管(321)。
7.根据权利要求3所述的机器人三维路径智能识别记录装置,其特征在于:所述风扇盒(310)底部安装有支撑柱(330)。
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