[实用新型]一种船舶推进器检测机器人

权利要求书

1.一种船舶推进器检测机器人，其特征在于，所述船舶推进器检测机器人包括：

主体，呈扁平状结构，形成支撑结构；

水平推进模块，设置四个并在主体的四边，用于推动主体水平移动；

垂直推进模块，连接主体，用于推动主体升降；

控制模块，与水平推进模块、垂直推进模块电气连接，用于获取检测数据；

控制终端，与控制模块光纤连接，用于对控制模块传送指令并接收检测数据；

其中，通过控制模块控制水平推进模块运行，使主体水平移动，通过垂直推进模块推进主体升降，从而进行三维移动；通过控制模块完成检测数据的采集。

2.根据权利要求1所述的一种船舶推进器检测机器人，其特征在于，所述主体包括第一盖板和第二盖板，第一盖板和第二盖板固定连接形成支撑结构，控制模块安装在第一盖板和第二盖板之间。

3.根据权利要求1所述的一种船舶推进器检测机器人，其特征在于，所述四个水平推进模块采用互成45°方向布置。

4.根据权利要求1所述的一种船舶推进器检测机器人，其特征在于，所述主体上设置至少一个浮体块。

5.根据权利要求1所述的一种船舶推进器检测机器人，其特征在于，所述主体采用电木板和/或高强度尼龙材料中的一种或者组合材料3D打印制成。

6.根据权利要求1所述的一种船舶推进器检测机器人，其特征在于，所述水平推进模块包括螺旋桨推进器、推进器安装板和保护罩壳，螺旋桨推进器固定连接推进器安装板，保护罩壳固定连接推进器安装板并将螺旋桨推进器罩住。

7.根据权利要求6所述的一种船舶推进器检测机器人，其特征在于，所述保护罩壳包括推进器罩、第一侧面防撞壳和第二侧面防撞壳，推进器罩固定连接螺旋桨推进器，第一侧面防撞壳和第二侧面防撞壳分别通过第一安装壳、第二安装壳连接推进器安装板。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种船舶推进器检测机器人，其特征在于，所述控制模块包括安装筒、摄像头、扩展模块、控制芯片、电源模块和安装架，安装架安装在安装筒的内部，安装筒形成密封结构，安装架安装有摄像头、扩展模块、控制芯片、电源模块。

9.根据权利要求8所述的一种船舶推进器检测机器人，其特征在于，所述安装架包括径向固定环、摄像头固定支架、扩展模块固定架、控制模块安装板，控制模块安装板固定连接有控制芯片、电源模块，控制模块安装板两端固定连接有径向固定环，并通过径向固定环连接在安装筒上，控制芯片、电源模块、扩展模块固定架、摄像头固定支架连接控制模块安装板，扩展模块安装在扩展模块固定架上。

10.根据权利要求9所述的一种船舶推进器检测机器人，其特征在于，所述安装筒包括耐压玻璃、第一端盖、控制筒、第二端盖、全螺纹螺杆，第一端盖和第二端盖套设在控制筒两端，耐压玻璃固定连接第一端盖，纹螺杆穿过第一端盖和第二端盖并用螺母进行固定。