[实用新型]显像管机械手

说明书

本实用新型公开了显像管机械手，包括箱体，所述箱体的内壁一侧固定连接有电机，所述电机的输出端设置有丝杠，所述丝杠的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有连接板，所述连接板的下端固定连接有气缸，所述气缸的一端设置有气压杆，所述气压杆的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的下端固定连接有两组电动推杆，两组所述电动推杆的一端固定连接有安装板，所述安装板的下端均开设有卡槽，所述卡槽的下端卡接有固定板，所述安装板的内部设置有紧固螺栓。本实用新型中，通过设置的吸盘、固定筒、连接管与气泵，能够对目标配件进行吸附夹持，且夹持所产生损伤较小，生产成本较低。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及显像管机械手。

背景技术

显像管是一种电子（阴极）射线管，是电视接收机、监视器重现图像的关键器件。它的主要作用是将发送端（电视台）摄像机摄取转换的电信号（图像信号）在接收端以亮度变化的形式重现在荧光屏上。为了高质量地重现图像，要求显像管屏幕尺寸要大，图像清晰度要高，荧光屏有足够的发光亮度。此外对不同用途的显像管有各种具体要求。

现有的显像管机械手在使用时，对目标配件的夹持会产生一定损坏，且成本较高，其次，现有的显像管机械手在使用时，安装与拆卸较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的显像管机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：显像管机械手，包括箱体，所述箱体的内壁一侧固定连接有电机，所述电机的输出端设置有丝杠，所述丝杠的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有连接板，所述连接板的下端固定连接有气缸，所述气缸的一端设置有气压杆，所述气压杆的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的下端固定连接有两组电动推杆，两组所述电动推杆的一端固定连接有安装板，所述安装板的下端均开设有卡槽，所述卡槽的下端卡接有固定板，所述安装板的内部设置有紧固螺栓，所述安装板通过紧固螺栓与固定板固定连接；

所述固定板的内部固定连接有两组固定筒，两组所述固定筒的一端均固定连接有吸盘，两组所述固定筒的一端均固定连接有连接管，两组所述连接管的一端固定连接有气泵。

作为上述技术方案的进一步描述：所述气泵与支撑板固定连接，所述气泵的上端固定连接有固定管。

作为上述技术方案的进一步描述：所述连接板的下端固定连接有两组伸缩杆，所述气缸位于两组伸缩杆之间，所述伸缩杆的下端与支撑板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述箱体的下端开设有第一滑槽，所述滑块与第一滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述丝杠的外表面固定连接有轴承，所述轴承的外表面与箱体固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述箱体的两侧均固定连接有安装座，所述安装座呈L形设置，所述安装座上开设有两组预留孔。

作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑板的下端开设有两组第二滑槽，所述第二滑槽与安装板滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述伸缩杆包括套筒与滑杆，所述滑杆与套筒滑动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置的吸盘、固定筒、连接管与气泵，能够对目标配件进行吸附夹持，且夹持所产生损伤较小，生产成本较低。

2、本实用新型通过设置的安装板、固定板、卡槽与紧固螺栓，能够便于人们安装与拆卸机械手，通过设置的电动推杆，能够调节两阻固定板之间的距离，配合吸盘，能够夹持不同尺寸的目标配件。

3、本实用新型通过设置的安装座与预留孔，能够便于人们安装机械手。