[实用新型]显像管机械手有效
| 申请号: | 202120842684.5 | 申请日: | 2021-04-23 |
| 公开(公告)号: | CN214924533U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
| 发明(设计)人: | 张化英;万军;狄伟平;吴万礼;倪佳伟;唐怡峰;马志勇;张天声;呼格吉乐 | 申请(专利权)人: | 湖州三禾自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
| 代理公司: | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人: | 李志鸿 |
| 地址: | 313000 浙江省湖州市吴兴区外溪路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 显像管 机械手 | ||
1.显像管机械手,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内壁一侧固定连接有电机(20),所述电机(20)的输出端设置有丝杠(18),所述丝杠(18)的外表面螺纹连接有滑块(17),所述滑块(17)的下端固定连接有连接板(2),所述连接板(2)的下端固定连接有气缸(3),所述气缸(3)的一端设置有气压杆(4),所述气压杆(4)的下端固定连接有支撑板(15),所述支撑板(15)的下端固定连接有两组电动推杆(8),两组所述电动推杆(8)的一端固定连接有安装板(12),所述安装板(12)的下端均开设有卡槽(21),所述卡槽(21)的下端卡接有固定板(9),所述安装板(12)的内部设置有紧固螺栓(11),所述安装板(12)通过紧固螺栓(11)与固定板(9)固定连接;
所述固定板(9)的内部固定连接有两组固定筒(13),两组所述固定筒(13)的一端均固定连接有吸盘(10),两组所述固定筒(13)的一端均固定连接有连接管(14),两组所述连接管(14)的一端固定连接有气泵(7)。
2.根据权利要求1所述的显像管机械手,其特征在于:所述气泵(7)与支撑板(15)固定连接,所述气泵(7)的上端固定连接有固定管。
3.根据权利要求1所述的显像管机械手,其特征在于:所述连接板(2)的下端固定连接有两组伸缩杆(23),所述气缸(3)位于两组伸缩杆(23)之间,所述伸缩杆(23)的下端与支撑板(15)固定连接。
4.根据权利要求1所述的显像管机械手,其特征在于:所述箱体(1)的下端开设有第一滑槽(19),所述滑块(17)与第一滑槽(19)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的显像管机械手,其特征在于:所述丝杠(18)的外表面固定连接有轴承(16),所述轴承(16)的外表面与箱体(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的显像管机械手,其特征在于:所述箱体(1)的两侧均固定连接有安装座(5),所述安装座(5)呈L形设置,所述安装座(5)上开设有两组预留孔(6)。
7.根据权利要求1所述的显像管机械手,其特征在于:所述支撑板(15)的下端开设有两组第二滑槽(22),所述第二滑槽(22)与安装板(12)滑动连接。
8.根据权利要求3所述的显像管机械手,其特征在于:所述伸缩杆(23)包括套筒与滑杆,所述滑杆与套筒滑动连接。
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