[实用新型]电站巡检机器人

说明书

本实用新型涉及电力监控设备技术领域，尤其涉及电站巡检机器人，包括底盘、超声波避障传感器、综合成像组件、信号天线、LED照明组件、光电循迹传感器、驱动轮组件、电源和控制组件；所述底盘的前后两端分别设置有防撞前板和防撞后板；所述LED照明组件嵌设在防撞前板上；所述超声波避障传感器和信号天线直接固定安装在底盘的上端面；采用本实用新型，整体结构简单，通过双摄式的组合式成像系统，提升了电站巡检视察能力；搭配光电循迹传感器提高了导航与驱动系统的稳定性；并且前后防撞板上的灯光组件也进一步提高了机器人运行的中的安全性；整体提高了巡检机器人在恶劣环境中的适应能力。

技术领域

本实用新型涉及电力监控设备技术领域，尤其涉及电站巡检机器人。

背景技术

随着我国电力事业的蓬勃发展，电站运维的智能化/自动化已经成为了越来越多的科研工作者和创新企业关注的重点，而随着机器人技术的发展，智能巡检机器人在各种特殊任务中的运用越来越广泛，人们开始研究机器人在电站运维领域的运用。

由于电力设备的特殊性，随时都有出现故障的可能性，所以电力设备的维修成本很高，处理紧急情况的难度也很大，所以需要提供一种能够代替人工巡检的自动化机器人。

巡检机器人往往需要在恶劣环境下进行巡检检查工作，现有的巡检机器人无法配合电站原有监控设备实现恶劣天气下的无人作业，运转效率低，不利于提高电站运维的自动化和智能化。

实用新型内容

本实用新型目的是在于提供结构简单、运行稳定、保护全面、巡检手段多样的机器人。

电站巡检机器人，包括底盘、超声波避障传感器、综合成像组件、信号天线、LED照明组件、光电循迹传感器、驱动轮组件、电源和控制组件；

所述底盘的前后两端分别设置有防撞前板和防撞后板；所述LED照明组件嵌设在防撞前板上；所述超声波避障传感器和信号天线直接固定安装在底盘的上端面；所述综合成像组件通过支撑架安装在底盘的上端面；所述驱动轮组件用于实现机器人的运动；所述光电循迹传感器设置在底盘的下端面上；

所述控制组件包括控制主板、安装立架和驱动主板；所述驱动主板用于控制驱动轮组件，所述控制主板用于控制超声波避障传感器、综合成像组件、信号天线、LED照明组件、光电循迹传感器、电源和驱动主板；

进一步的，所述支撑架的顶部还设置有滑动套轨，所述滑动套轨上滑动固定有综合成像组件；

进一步的，所述综合成像组件包括固定滑座和成像组件；所述成像组件包括热感成像仪和光感成像仪；

进一步的，所述超声波避障传感器包括固定安装座、转动电机和传感器本体；

进一步的，所述防撞后板上还嵌设有警示灯珠；所述警示灯珠与控制主板信号连接；

进一步的，所述驱动轮组件包括驱动联轴器和宽体轮组；所述驱动联轴器设置在底盘的内腔中，所述宽体轮组设置在底盘的四角；

本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型，整体结构简单，通过双摄式的组合式成像系统，提升了电站巡检视察能力；搭配光电循迹传感器提高了导航与驱动系统的稳定性；并且前后防撞板上的灯光组件也进一步提高了机器人运行的中的安全性；整体提高了巡检机器人在恶劣环境中的适应能力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的后斜视示意图；

图3是本实用新型的隐藏防撞前板1的仰斜视示意图；