[实用新型]电站巡检机器人

权利要求书

1.电站巡检机器人，其特征在于，包括底盘(1)、超声波避障传感器(6)、综合成像组件(4)、信号天线(5)、LED照明组件(2)、光电循迹传感器(7)、驱动轮组件(8)、电源(9)和控制组件(10)；

所述底盘(1)的前后两端分别设置有防撞前板(11)和防撞后板(12)；所述LED照明组件(2)嵌设在防撞前板(11)上；所述超声波避障传感器(6)和信号天线(5)直接固定安装在底盘(1)的上端面；所述综合成像组件(4)通过支撑架(3)安装在底盘(1)的上端面；所述驱动轮组件(8)用于实现机器人的运动；所述光电循迹传感器(7)设置在底盘(1)的下端面上；

所述控制组件(10)包括控制主板(101)、安装立架(102)和驱动主板(103)；所述驱动主板(103)用于控制驱动轮组件(8)，所述控制主板(101)用于控制超声波避障传感器(6)、综合成像组件(4)、信号天线(5)、LED照明组件(2)、光电循迹传感器(7)、电源(9)和驱动主板(103)。

2.根据权利要求1所述的电站巡检机器人，其特征在于，所述支撑架(3)的顶部还设置有滑动套轨(31)，所述滑动套轨(31)上滑动固定有综合成像组件(4)。

3.根据权利要求2所述的电站巡检机器人，其特征在于，所述综合成像组件(4)包括固定滑座(41)和成像组件(42)；所述成像组件(42)包括热感成像仪和光感成像仪。

4.根据权利要求1所述的电站巡检机器人，其特征在于，所述超声波避障传感器(6)包括固定安装座(61)、转动电机(62)和传感器本体(63)。

5.根据权利要求1所述的电站巡检机器人，其特征在于，所述防撞后板(12)上还嵌设有警示灯珠(121)；所述警示灯珠(121)与控制主板(101)信号连接。

6.根据权利要求1所述的电站巡检机器人，其特征在于，所述驱动轮组件(8)包括驱动联轴器(81)和宽体轮组(82)；所述驱动联轴器(81)设置在底盘(1)的内腔中，所述宽体轮组(82)设置在底盘(1)的四角。