[实用新型]一种成型磁性吸拿自动机构

说明书

本实用新型公开了一种成型磁性吸拿自动机构，包括工作台、输送机构和拿取机构；工作台：其下表面四角处均设有支撑腿，四个支撑腿之间设有支撑板，支撑板的上表面左右两侧对称设有斜撑板，斜撑板的上端分别与前后两个支撑腿的相对内侧面固定连接，工作台的上表面中部开设有槽口，工作台的上表面右侧开设有放置槽，工作台的上表面右侧开设有开口，开口的内部转动连接有均匀分布的转轴，工作台的上表面前端设有第一光电感应器，第一光电感应器与开口位置对应；输送机构：设置于支撑板的上端，输送机构对称设置于工作台的下端，该成型磁性吸拿自动机构，实现对产品的高效吸取，提高产品的输送效率。

技术领域

本实用新型涉及成型加工技术领域，具体为一种成型磁性吸拿自动机构。

背景技术

成型加工是用与工件的最终表面轮廓相匹配的成型加工工具使工件成形的加工方法，以锻造、锤击和粉末压制方式加工金属的机床，或以弯曲、折叠、矫直、剪切、冲压、开槽和拉丝等方式加工金属的机床，主要完成特定形状的加工，需要对加工完成后的产品进行拿取输送，进行下一工序的加工和对产品进行收集包装，但是大多数产品都是通过人员拿取，这样大大增加了工作人员的工作负担，人员在拿取过程中不能保证产品的质量，容易发生碰伤的情况，增加了产品的不良率，因此需要我们设计出一种成型磁性吸拿自动机构来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种成型磁性吸拿自动机构，进行自动吸取，对产品进行稳定输送，避免对产品造成碰伤等不良状况，大大提高了产品的良率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成型磁性吸拿自动机构，包括工作台、输送机构和拿取机构；

工作台：其下表面四角处均设有支撑腿，四个支撑腿之间设有支撑板，支撑板的上表面左右两侧对称设有斜撑板，斜撑板的上端分别与前后两个支撑腿的相对内侧面固定连接，工作台的上表面中部开设有槽口，工作台的上表面右侧开设有放置槽，工作台的上表面右侧开设有开口，开口的内部转动连接有均匀分布的转轴，工作台的上表面前端设有第一光电感应器，第一光电感应器与开口位置对应；

输送机构：设置于支撑板的上端，输送机构对称设置于工作台的下端；

拿取机构：设置于工作台的上端；

其中：还包括安装座、第二光电感应器和PLC控制器，所述安装座设置于拿取机构的前端，第二光电感应器设置于安装座的右端，PLC控制器设置于支撑板的上表面前端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，第一光电感应器和第二光电感应器的输出端均电连接PLC控制器的输入端，进行快速稳定的输送，提高工作效率，实现对产品的高效吸取，提高产品的输送效率，对产品进行风吹清理，提高吸取机构的工作效率。

进一步的，所述输送机构包括伺服电机、第一皮带轮、固定座、滚柱、第二皮带轮、传送带和拨块，所述伺服电机设置于支撑板的上表面左侧，伺服电机的输出轴端头处设有第一皮带轮，工作台的下表面右侧设有对称分布的固定座，固定座的内部转动连接有滚柱，左方的滚柱前端端头处设有第二皮带轮，第二皮带轮通过同步带与第一皮带轮传动连接，两个滚柱通过传送带传动连接，传送带与槽口位置对应，传送带的上下两端分别设有拨块，拨块均与槽口滑动连接，伺服电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现稳定输送。

进一步的，所述拿取机构包括支架、直线电机、保护壳、铁芯、导线圈和滑动变阻器，所述支架对称设置于工作台的上表面前后两侧，支架的下端通过螺栓固定连接有直线电机，直线电机的动子座下端设有保护壳，保护壳的内部上壁面设有铁芯，铁芯的外弧面套设有导线圈，工作台的上表面左侧设有滑动变阻器，直线电机的前端设有安装座，直线电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，滑动变阻器串联于PLC控制器与导线圈连接的导线之间，实现高效吸取。