[实用新型]一种成型磁性吸拿自动机构

权利要求书

1.一种成型磁性吸拿自动机构，其特征在于：包括工作台(1)、输送机构(5)和拿取机构(9)；

工作台(1)：其下表面四角处均设有支撑腿(2)，四个支撑腿(2)之间设有支撑板(3)，支撑板(3)的上表面左右两侧对称设有斜撑板(4)，斜撑板(4)的上端分别与前后两个支撑腿(2)的相对内侧面固定连接，工作台(1)的上表面中部开设有槽口(6)，工作台(1)的上表面右侧开设有放置槽(10)，工作台(1)的上表面右侧开设有开口(7)，开口(7)的内部转动连接有均匀分布的转轴(8)，工作台(1)的上表面前端设有第一光电感应器(11)，第一光电感应器(11)与开口(7)位置对应；

输送机构(5)：设置于支撑板(3)的上端，输送机构(5)对称设置于工作台(1)的下端；

拿取机构(9)：设置于工作台(1)的上端；

其中：还包括安装座(12)、第二光电感应器(13)和PLC控制器(20)，所述安装座(12)设置于拿取机构(9)的前端，第二光电感应器(13)设置于安装座(12)的右端，PLC控制器(20)设置于支撑板(3)的上表面前端，PLC控制器(20)的输入端电连接外部电源，第一光电感应器(11)和第二光电感应器(13)的输出端均电连接PLC控制器(20)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种成型磁性吸拿自动机构，其特征在于：所述输送机构(5)包括伺服电机(51)、第一皮带轮(52)、固定座(53)、滚柱(54)、第二皮带轮(55)、传送带(56)和拨块(57)，所述伺服电机(51)设置于支撑板(3)的上表面左侧，伺服电机(51)的输出轴端头处设有第一皮带轮(52)，工作台(1)的下表面右侧设有对称分布的固定座(53)，固定座(53)的内部转动连接有滚柱(54)，左方的滚柱(54)前端端头处设有第二皮带轮(55)，第二皮带轮(55)通过同步带与第一皮带轮(52)传动连接，两个滚柱(54)通过传送带(56)传动连接，传送带(56)与槽口(6)位置对应，传送带(56)的上下两端分别设有拨块(57)，拨块(57)均与槽口(6)滑动连接，伺服电机(51)的输入端电连接PLC控制器(20)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种成型磁性吸拿自动机构，其特征在于：所述拿取机构(9)包括支架(91)、直线电机(92)、保护壳(93)、铁芯(94)、导线圈(95)和滑动变阻器(96)，所述支架(91)对称设置于工作台(1)的上表面前后两侧，支架(91)的下端通过螺栓固定连接有直线电机(92)，直线电机(92)的动子座下端设有保护壳(93)，保护壳(93)的内部上壁面设有铁芯(94)，铁芯(94)的外弧面套设有导线圈(95)，工作台(1)的上表面左侧设有滑动变阻器(96)，直线电机(92)的前端设有安装座(12)，直线电机(92)的输入端电连接PLC控制器(20)的输出端，滑动变阻器(96)串联于PLC控制器(20)与导线圈(95)连接的导线之间。

4.根据权利要求1所述的一种成型磁性吸拿自动机构，其特征在于：还包括滑块(16)、顶板(17)、柱体(18)和弹簧(19)，所述滑块(16)滑动连接于槽口(6)的内部左端，顶板(17)设置于滑块(16)的右侧面，柱体(18)设置于滑块(16)的左侧面，柱体(18)的左端端头穿过槽口(6)的内部左壁面并延伸至工作台(1)的左方，弹簧(19)套设于柱体(18)的外弧面，弹簧(19)的右端与滑块(16)的左侧面固定连接，弹簧(19)的左端与槽口(6)的内部左壁面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种成型磁性吸拿自动机构，其特征在于：还包括固定杆(14)和电风扇(15)，所述固定杆(14)对称设置于工作台(1)的上表面前后两侧，电风扇(15)分别设置于固定杆(14)靠近槽口(6)的一端，电风扇(15)的输入端电连接PLC控制器(20)的输出端。