[实用新型]一种超高速点焊多用途机器人

说明书

本申请公开了一种超高速点焊多用途机器人，包括底盘、固定机构和升降机构，所述底盘一侧固定连接控制台一侧侧壁底端；所述固定机构包括空腔板，所述空腔板内腔左右两侧分别滑动套接移动块，两个所述移动块顶端分别滑动套接且贯穿空腔板顶端左右两侧，两个所述移动块顶端分别固定连接弧形夹板底端。本申请结构合理，通过推动连接轴，使连接轴带动转板底端向右侧滑动，转板顶端带动挡板向上滑动，连接轴移动到指定位置后转动连接块将凸块卡接凹槽，实现连接轴位置的固定，从而实现转板位置的固定，便于控制挡板的打开和闭合，避免工人直视点焊加工造成对眼睛的伤害。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其是一种超高速点焊多用途机器人。

背景技术

点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。点焊主要用于厚度4mm 以下的薄板构件冲压件焊接，特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接。但不能焊接有密封要求的容器。

目前电机制造的过程中需要使用点焊机对电机进行焊接，但是其在实际使用时，电机焊接点呈圆环形，焊接的过程中需要不断的转动电机来调节焊点位置，造成焊接不均匀的问题，并且具有点焊功能的机器人无法实现对工人眼睛的保护。因此，针对上述问题提出一种超高速点焊多用途机器人。

发明内容

在本实施例中提供了一种超高速点焊多用途机器人用于解决现有技术中的测量仪无法均匀点焊圆环件的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种超高速点焊多用途机器人，包括底盘、固定机构和升降机构，所述底盘一侧固定连接控制台一侧侧壁底端；

所述固定机构包括空腔板，所述空腔板内腔左右两侧分别滑动套接移动块，两个所述移动块顶端分别滑动套接且贯穿空腔板顶端左右两侧，两个所述移动块顶端分别固定连接弧形夹板底端，所述空腔板底端固定连接螺纹套板顶端中心处；

所述升降机构包括螺纹杆，所述螺纹杆有两个，两个所述螺纹杆顶端分别转动连接支撑板底端左右两侧，两个所述螺纹杆底端分别固定套接第二锥齿轮，两个所述螺纹杆外壁螺纹套接在螺纹套板左右两侧，两个所述螺纹杆外壁分别转动连接且贯穿底盘顶端左右两侧。

进一步地，两个所述移动块分别螺纹套接限位丝杆左右两端，所述限位丝杆左右两端螺纹方向相反，且所述限位丝杆一端转动连接空腔板内壁左侧，所述限位丝杆另一端固定连接转盘。

进一步地，所述底盘顶端前后两侧分别固定连接挡板底端，两个所述挡板顶端分别固定连接支撑板底端前后两侧，所述支撑板左侧固定连接控制台一侧顶端。

进一步地，所述支撑板底端中心处固定连接第一电机，所述第一电机输出端固定连接圆盘顶端中心处，所述圆盘底端一侧固定连接点焊头。

进一步地，两个所述第二锥齿轮一侧分别啮合配合第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别固定套接在转轴外壁左右两侧，所述转轴一端转动连接底盘内壁左侧，所述转轴另一端固定连接第二电机输出端，所述第二电机固定连接底盘外壁右侧。

进一步地，所述支撑板顶端中心处嵌有水平方向的限位槽，所述限位槽内腔滑动套接转板底端，所述转板顶端转动连接挡板左侧顶端，所述挡板左侧侧壁滑动连接支撑板右侧侧壁，所述挡板底端卡接固定板，所述固定板一侧固定连接底盘外壁右侧。

进一步地，所述转板底端转动连接且贯穿连接轴，所述连接轴前后两端分别转动连接连接块顶端，两个所述连接块相互靠近的一侧分别固定连接凸块，两个所述凸块分别卡接凹槽。

进一步地，所述凹槽有四个，四个所述凹槽分别嵌在支撑板前后两侧侧壁的左右两端。

通过本申请上述实施例，采用了固定机构和升降机构，解决了点焊机器人点焊圆环件时点焊不均的问题，取得了点焊方便且均匀的效果。

附图说明