[实用新型]一种超高速点焊多用途机器人

权利要求书

1.一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：包括底盘（1）、固定机构和升降机构，所述底盘（1）一侧固定连接控制台（5）一侧侧壁底端；

所述固定机构包括空腔板（24），所述空腔板（24）内腔左右两侧分别滑动套接移动块（21），两个所述移动块（21）顶端分别滑动套接且贯穿空腔板（24）顶端左右两侧，两个所述移动块（21）顶端分别固定连接弧形夹板（3）底端，所述空腔板（24）底端固定连接螺纹套板（2）顶端中心处；

所述升降机构包括螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）有两个，两个所述螺纹杆（4）顶端分别转动连接支撑板（7）底端左右两侧，两个所述螺纹杆（4）底端分别固定套接第二锥齿轮（16），两个所述螺纹杆（4）外壁螺纹套接在螺纹套板（2）左右两侧，两个所述螺纹杆（4）外壁分别转动连接且贯穿底盘（1）顶端左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：两个所述移动块（21）分别螺纹套接限位丝杆（23）左右两端，所述限位丝杆（23）左右两端螺纹方向相反，且所述限位丝杆（23）一端转动连接空腔板（24）内壁左侧，所述限位丝杆（23）另一端固定连接转盘（22）。

3.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：所述底盘（1）顶端前后两侧分别固定连接挡板（10）底端，两个所述挡板（10）顶端分别固定连接支撑板（7）底端前后两侧，所述支撑板（7）左侧固定连接控制台（5）一侧顶端。

4.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：所述支撑板（7）底端中心处固定连接第一电机（11），所述第一电机（11）输出端固定连接圆盘（12）顶端中心处，所述圆盘（12）底端一侧固定连接点焊头（13）。

5.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：两个所述第二锥齿轮（16）一侧分别啮合配合第一锥齿轮（15），两个所述第一锥齿轮（15）分别固定套接在转轴（17）外壁左右两侧，所述转轴（17）一端转动连接底盘（1）内壁左侧，所述转轴（17）另一端固定连接第二电机（25）输出端，所述第二电机（25）固定连接底盘（1）外壁右侧。

6.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：所述支撑板（7）顶端中心处嵌有水平方向的限位槽（9），所述限位槽（9）内腔滑动套接转板（8）底端，所述转板（8）顶端转动连接挡板（10）左侧顶端，所述挡板（10）左侧侧壁滑动连接支撑板（7）右侧侧壁，所述挡板（10）底端卡接固定板（14），所述固定板（14）一侧固定连接底盘（1）外壁右侧。

7.根据权利要求6所述的一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：所述转板（8）底端转动连接且贯穿连接轴（6），所述连接轴（6）前后两端分别转动连接连接块（18）顶端，两个所述连接块（18）相互靠近的一侧分别固定连接凸块（19），两个所述凸块（19）分别卡接凹槽（20）。

8.根据权利要求7所述的一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：所述凹槽（20）有四个，四个所述凹槽（20）分别嵌在支撑板（7）前后两侧侧壁的左右两端。